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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种矿山无人驾驶运输系统均衡状态评测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119378810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411486258.7，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种矿山无人驾驶运输系统均衡状态评测方法及系统是由杨珏设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山无人驾驶运输系统均衡状态评测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种矿山无人驾驶运输系统均衡状态评测方法及系统，涉及轨道交通领域，方法包括：采集各个矿用卡车在预设时长内的第一状态信息和运输线路的第二状态信息，根据第一状态信息，利用计算机设备计算车辆均衡状态评价参数，根据第二状态信息，利用计算机设备计算道路均衡状态评价系数，根据车辆均衡状态评价参数评价矿用卡车均衡状态，根据道路均衡状态评价系数评价道路均衡状态，输出所述矿用卡车均衡状态和所述道路均衡状态。根据本发明，可以合理调度工作车辆，安排道路维护工作，提高维护的效率和矿山运输安全性。

本发明授权一种矿山无人驾驶运输系统均衡状态评测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿山无人驾驶运输系统均衡状态评测方法，其特征在于，应用于矿山无人驾驶运输系统均衡状态评测平台，其中，所述矿山无人驾驶运输系统均衡状态评测平台包扩矿用卡车的载荷测量传感器、定位设备、通信设备以及调度中心的计算机设备，其中，各个矿用卡车均与所述调度中心连接；方法包括： S1：采集各个矿用卡车在预设时长内的第一状态信息和运输线路的第二状态信息，其中，所述第一状态信息包括工作车辆数目、单辆卸载次数、单辆容量、单辆排队时长、单辆工作时长和单辆运输周期数，所述第二状态信息包括满载使用次数和空载使用次数； S2：根据所述第一状态信息，利用所述计算机设备计算车辆均衡状态评价参数，其中，所述车辆均衡状态评价参数包括矿用卡车货物运输总量、单辆矿用卡车平均作业时长、矿用卡车排队时长变异系数、装载点运输量变异系数和卸载点运输量变异系数； S3：根据所述第二状态信息，利用所述计算机设备计算道路均衡状态评价系数，其中，所述道路均衡状态评价系数包括所述运输线路中的目标路段负载量和所述运输线路的道路使用变异系数； S4：根据所述车辆均衡状态评价参数评价矿用卡车均衡状态，根据所述道路均衡状态评价系数评价道路均衡状态，其中，所述矿用卡车均衡状态和所述道路均衡状态均包括正常状态和异常状态； S5：输出所述矿用卡车均衡状态和所述道路均衡状态。

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