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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利用于植/介入式诊疗设备的全向无线能量传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411496391.0，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权用于植/介入式诊疗设备的全向无线能量传输系统是由姜萍萍;李文蔚;黎灿兵;王志武;颜国正;韩玎;文人庆;邝帅设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于植/介入式诊疗设备的全向无线能量传输系统在说明书摘要公布了：一种用于植介入式诊疗设备的全向无线能量传输系统，包括：置于体外用于产生强度恒定的交变旋转磁场的全向无线能量发射子系统和通过电磁感应无线接收电能的无线能量接收子系统，其中：无线能量接收子系统将接收到的无线能量转发至植介入式诊疗设备内部电路。本发明采用三维能量发射线圈和单维能量接收线圈耦合结构，并采用对负载变化不敏感的高阶LCC‑S谐振补偿拓扑结构，能够保证植介入诊疗设备在工作空间内的任意位置和姿态都能获得充足、稳定的能量供给，提升了无线能量传输系统的适用性。

本发明授权用于植/介入式诊疗设备的全向无线能量传输系统在权利要求书中公布了：1.一种用于植介入式诊疗设备的全向无线能量传输系统，其特征在于，包括：置于体外用于产生强度恒定的交变旋转磁场的全向无线能量发射子系统和通过电磁感应无线接收电能的无线能量接收子系统，其中：无线能量接收子系统将接收到的无线能量转发至植介入式诊疗设备内部电路； 所述的全向无线能量发射子系统包括：依次相连的相位可调的信号控制单元、LCC谐振补偿网络和三维能量发射线圈； 所述的三维能量发射线圈包括：一对法线沿圆筒形线圈骨架轴线方向平行设置的亥姆霍兹线圈以及两对法线方向与亥姆霍兹线圈法线方向垂直的马鞍形线圈对，其中：作为最内层线圈的亥姆霍兹线圈绕制于圆筒形线圈骨架上用于产生z方向磁场，第一马鞍形线圈对绕制于亥姆霍兹线圈外层用于产生y方向磁场，第二马鞍形线圈对绕制在马鞍形线圈对外层用于产生x方向磁场，三对线圈相互正交解耦且构成圆筒形结构； 所述的信号控制单元通过内部编程生成三对六路PWM信号，经过驱动电路与逆变电路将输出三对方波信号提供给LCC谐振补偿网络，LCC谐振补偿网络经过一阶LC滤波及二阶LC谐振，将输入的三对方波信号变换为三相正弦交流信号，三维能量发射线圈流过三相正弦交流信号，从而产生三维交变磁场； 所述的三对六路PWM信号中：第一组控制信号被定义为零相位，而第二组和第三组信号与其之间的相位差α和β由相位差优化控制策略确定； 所述的相位差优化控制策略是指：在满足以及的前提下，计算得到相位差α和β，其中：A、B分别为合成磁场强度在三维空间中的分解系数，且A、B满足：，Kx、Kyz分别是亥姆霍兹线圈、马鞍形线圈对产生的磁场强度与流入线圈的电流之间的比例关系，为系统工作角频率，为流经发射线圈的电流幅值大小。

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