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龙图腾网获悉珠海市聚力生物科技有限公司申请的专利一种发胶罐装方法、罐装设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119409123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411911808.5，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权一种发胶罐装方法、罐装设备及存储介质是由潘瑞;彭建斌设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发胶罐装方法、罐装设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种发胶罐装方法、罐装设备及存储介质，方法包括：控制装瓶模块将发胶水装入待装发胶瓶后，将喷头盖放置在待装发胶瓶的瓶口上得到第一中间瓶；控制加气模块向第一中间瓶加气后得到第二中间瓶；控制第一加盖模块将第一盖子套在喷头盖上得到第三中间瓶；通过加盖检测模块将高于第一预设高度的第三中间瓶移动至贴标签模块；控制贴标签模块对第三中间瓶贴子标签后得到成品发胶瓶；控制装箱模块将成品发胶瓶装箱后得到发胶箱。能够自动化罐装得到所需的成品发胶瓶，有效提高发胶的罐装质量和罐装效率，可广泛应用于发胶罐装技术领域。

本发明授权一种发胶罐装方法、罐装设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种发胶罐装方法，其特征在于，应用于罐装设备，所述罐装设备包括装瓶模块、加气模块、第一加盖模块、加盖检测模块、贴标签模块、传输带和装箱模块，所述传输带依次通过所述装瓶模块、所述加气模块、所述第一加盖模块、所述加盖检测模块、所述贴标签模块和所述装箱模块，所述传输带上设置有若干个间隔检测装置，所述传输带包括多个传输机构，多个所述传输机构独立控制与传送，所述加盖检测模块包括分瓶单元和传送单元，所述分瓶单元包括支架和设置在所述支架上的横杆，所述传送单元包括第一直线传送带、第二直线传送带和第一弧形传送带，所述第一直线传送带设置在所述第一弧形传送带的输入端，所述第二直线传送带设置在所述第一弧形传送带的输出端，所述横杆位于所述第一弧形传送带的外侧，所述第一弧形传送带的内侧设置有挡板，所述发胶罐装方法包括： 控制所述装瓶模块将发胶水装入待装发胶瓶后，将喷头盖放置在所述待装发胶瓶的瓶口上得到第一中间瓶； 控制所述加气模块向所述第一中间瓶加气后得到第二中间瓶； 控制所述第一加盖模块将第一盖子套在所述喷头盖上得到第三中间瓶； 通过所述分瓶单元挡住所述传送单元上高于第一预设高度的所述第三中间瓶后移动至所述贴标签模块；具体包括：通过所述第一直线传送带将所述第三中间瓶传送至所述第一弧形传送带；通过所述横杆挡住高于第一预设高度的所述第三中间瓶后，通过所述第一弧形传送带将高于第一预设高度的所述第三中间瓶传送至所述第二直线传送带；通过所述第二直线传送带将高于第一预设高度的所述第三中间瓶传送至所述贴标签模块； 控制所述贴标签模块对所述第三中间瓶贴子标签后得到成品发胶瓶； 控制所述装箱模块将所述成品发胶瓶装箱后得到发胶箱； 还包括： 通过所述间隔检测装置检测多个传送瓶之间的间隔信息，所述传送瓶表征在所述传输带上进行传送的所述待装发胶瓶、所述第一中间瓶、所述第二中间瓶、所述第三中间瓶和所述成品发胶瓶； 在所述间隔信息表征相邻两个所述传送瓶之间的间隔距离大于第一阈值的情况下，控制多个所述传输机构各自的传输方式，以使相邻两个所述传送瓶之间的间隔距离小于或等于所述第一阈值。

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