买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉天眸光电科技有限公司申请的专利激光雷达点云数据修正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492214.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达点云数据修正方法、装置、设备及存储介质是由程刚;徐文东设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达点云数据修正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达点云数据修正方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域，公开了激光雷达点云数据修正方法、装置、设备及存储介质，包括：获取第一点云数据；获取修正参数，基于所述修正参数修正所述第一点云数据，将所述修正后的第一点云数据作为第二点云数据，其中，所述修正参数包括：扫描线的旋转角度、激光点的运动轨迹以及激光雷达和传感器的时间同步误差。本申请通过获取不同的修正参数，修正点云数据，其中，每种修正参数对应的点云数据修正过程不一样。当点云数据经过修正处理后，可以克服机械式雷达因运动、扫描等问题造成的点云畸变，从而实现了提升点云数据的精度的技术效果。

本发明授权激光雷达点云数据修正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达点云数据修正方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取原始点云数据，将所述原始点云数据作为第一点云数据或， 获取修正后的点云数据，将所述修正后的点云数据作为第一点云数据； 获取修正参数，基于所述修正参数修正所述第一点云数据，将所述修正后的第一点云数据作为第二点云数据，其中，所述修正参数包括：扫描线的旋转角度、激光点的运动轨迹以及激光雷达和传感器的时间同步误差； 所述获取修正参数，基于所述修正参数修正所述第一点云数据，包括： 获取扫描参数和扫描线的序号，其中，所述扫描参数包括扫描周期和扫描线数，所述扫描线与第一点云数据是一一对应的关系； 基于所述扫描参数和所述序号，得到扫描线的时间偏移量； 获取旋转角速度和扫描线的初始角度； 基于所述初始角度、所述旋转角速度和所述时间偏移量，得到扫描线的旋转角度； 基于所述旋转角度修正第一点云数据； 或， 建立刚体运动模型，基于刚体运动模型，得到初始旋转矩阵和平移向量； 获取角速度和加速度； 基于所述加速度得到位置变化，其中，所述位置变化是指激光雷达传感器在一个扫描周期内相对于某个参考坐标系的位置变化； 基于所述角速度和所述初始旋转矩阵得到姿态变化，其中，所述姿态变化是指激光雷达传感器相对于某个固定参考坐标系的旋转角度变化； 若所述位置变化和所述姿态变化符合高斯过程，则使用高斯过程回归预测所述激光点的运动轨迹； 基于所述运动轨迹修正第一点云数据； 或， 获取激光雷达的时间戳； 获取传感器的时间戳； 若检测到所述激光雷达的时间戳与所述传感器的时间戳不同步，计算时间同步误差； 基于所述时间同步误差修正第一点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉天眸光电科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佳园路55号生产基地(二)/栋/单元1-20层(1)生产基地号1605；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。