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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种基于事件触发机制的张力抗干扰质量控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411547151.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于事件触发机制的张力抗干扰质量控制方法是由张泉灵;陆殿华;张贺;薄翠梅;黄书华设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件触发机制的张力抗干扰质量控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件触发机制的张力抗干扰控制方法，其包括步骤：S1：建立表贴式永磁同步伺服电机模型，并对构建的数学模型进行描述，得到电机的速度与位置输出、速度环，电流环中的状态量；S2：对得到的数据进行分析，设计滑模控制器与分数阶PID控制器；S3：设计扰动观测器，通过双环的状态量估计和补偿系统中的干扰，提高系统鲁棒性；S4：设计基于非线性滑模控制的事件触发机制，减少滑模控制的计算量，使整体系统的运算需求降低，完成控制目标。本发明不仅提高了电机控制的精确性和响应速度，还通过减少计算量和优化控制算法，提高了系统的能效比和应用范围；在高精度张力控制的应用场合，能够显著提高生产过程的稳定性和产品的质量。

本发明授权一种基于事件触发机制的张力抗干扰质量控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件触发机制的张力抗干扰控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：建立表贴式永磁同步伺服电机模型，并对构建的数学模型进行描述，从而得到电机的速度与位置输出、速度环，电流环中的状态量； S2：对步骤S1中得到的数据进行分析，设计滑模控制器与分数阶PID控制器； S3：设计扰动观测器，通过双环的状态量估计和补偿系统中的干扰，提高系统鲁棒性； S4：设计基于非线性滑模控制的事件触发机制，减少滑模控制的计算量，使整体系统的运算需求降低，完成控制目标；为避免系统频繁切换，引入滞后区间h＞0作为事件触发的滞后量： 设触发事件时刻为tk，在事件触发机制下，设计滑模变量模值|sx|为触发条件，同时引入滞后区域h；滞后事件触发的触发条件为： |sxt|≥δ+h 控制信号停止更新的条件为： |sxt|＜δ-h 其中，δ是预先调整的事件触发的阈值； 当滑模变量模值超过δ+h时，才会触发控制信号更新；而降至δ-h时，停止触发控制信号更新。

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