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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种用于播种机仿形减振的多连杆装置及调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795934.9，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种用于播种机仿形减振的多连杆装置及调节方法是由高原源;胡踊跃;韩兴;冯康尧;朱永云;祝清震;冯志鹏;陆晟蔚;杨逸飞设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于播种机仿形减振的多连杆装置及调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于播种机仿形减振的多连杆装置及调节方法，本发明的多连杆装置包括播种单体、仿形四连杆装置、主动调节装置以及牵引架；还设置有主动减振检测与控制单元，主动减振检测与控制单元包含车载上位机、倾斜角度传感器、运动状态传感器、地距超声传感器。本发明采用主、被动相结合的模式，面对多段小起伏地面时，利用多连杆装置和上下摆臂形成的被动减震提高动态调整能力；面对大起伏地面，上位机会选取主动调节模式，通过运动状态传感器检测振幅值，综合传感器角度和地距信息，采用预调节和补偿调节，使播种单体可在地表不平情况下实现高精度的同步仿形。本发明可以最大程度提高播种机仿形效果和播种作业质量。

本发明授权一种用于播种机仿形减振的多连杆装置及调节方法在权利要求书中公布了：1.一种用于播种机仿形减振的多连杆装置，该多连杆装置包括播种单体100、与所述播种单体100连接的仿形四连杆装置200、与所述仿形四连杆装置200连接的主动调节装置400以及与所述主动调节装置400连接的牵引架300；所述牵引架300设置于主动调节装置400的外端，所述仿形四连杆装置200的一端铰接在播种单体100上，另一端连接至牵引架300；所述主动调节装置400通过凹槽固定在牵引架上；其特征在于， 所述该多连杆装置上还设置有主动减振检测与控制单元，所述主动减振检测与控制单元包含车载上位机、倾斜角度传感器501、运动状态传感器502、地距超声传感器503；所述倾斜角度传感器501设置在牵引架300前端上用于实时监测牵引倾斜角度α，运动状态传感器502放置在主动调节装置400上用于检测振动幅值，地距超声传感器503放置在仿形四连杆装置200上用于测量播种单体100的地距变化ΔH，车载上位机设置在播种单体100上； 所述仿形四连杆装置200包括一个框架形的后连接架204，所述后连接架204的两侧上下分别铰接上连杆203、下连杆201；每一侧的所述上连杆203、下连杆201的前端铰接一个固定连杆202，两个所述固定连杆202固定在播种单体100的两个销轴孔上；所述下连杆201长度大于上连杆203；地距超声传感器503放置在后连接架204与固定连杆202的下转动连点上； 所述主动调节装置400包括分别铰接在所述后连接架204上面左右两侧的两个上三角摆臂402、下面左右两侧的两个下三角摆臂404，位于同一侧的上三角摆臂402、下三角摆臂404的尾端之间连接一个减振弹簧403；每个所述上三角摆臂402、下三角摆臂404的三角形顶端均安装有一个步进电机401，所述步进电机401输出轴设置为带有键槽，单向带有电磁离合器405，电磁离合端头406与上三角摆臂402下三角摆臂404进行固定安装，运动状态传感器502放置在其中一个下三角摆臂404的后转点上用于检测下三角摆臂404的振动幅值。

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