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龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利一种基于人工智能的保髋手术术前规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411396609.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于人工智能的保髋手术术前规划方法及装置是由刘星宇;张逸凌设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的保髋手术术前规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于人工智能的保髋手术术前规划方法及装置，所述方法包括：获取单一对象的医学图像；根据所述医学图像，对所述医学图像中的骨骼进行分割，并建立骨骼三维模型；根据骨骼三维模型，识别髋臼和股骨上的关键点，并生成髋臼的调整信息和初始的截骨位置；展示髋臼的调整信息和截骨位置，并根据操作者的操作调整所述截骨位置；根据髋臼的调整信息和调整后的截骨位置，确定器械模版的尺寸以及设置位置，并进行展示。本申请中，通过术前的医学图像，构建骨骼的三维模型，从而对髋臼的调整位置及截骨位置进行规划，并确定调整后的固定器械的选取和设置，通过该术前规划，可以对髋臼周围截骨术提供截骨位置和固定等方面的强力支持。

本发明授权一种基于人工智能的保髋手术术前规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的保髋手术术前规划方法，其特征在于，包括： 获取单一对象的医学图像； 根据所述医学图像，对所述医学图像中的骨骼进行分割，并建立骨骼三维模型； 根据骨骼三维模型，识别髋臼和股骨上的关键点，并生成髋臼的调整信息和初始的截骨位置； 展示髋臼的调整信息和截骨位置，并根据操作者的操作调整所述截骨位置； 根据髋臼的调整信息和调整后的截骨位置，确定器械模版的尺寸以及设置位置，并进行展示； 所述生成髋臼的调整信息，包括： 根据髋臼和股骨的关键点，计算外侧中心边缘角、臼顶倾斜角和头臼覆盖率； 通过外侧中心边缘角、臼顶倾斜角评估髋臼开口方向； 通过头臼覆盖率覆盖缺损的部位以及程度； 根据髋臼开口方向、覆盖缺损的部位以及程度的评估结果，以及标准髋臼倾斜角度，确定髋臼的调节信息； 所述根据操作者的操作调整所述截骨位置，包括： 获取初始的单一截骨位置和连续截骨位置；所述单一截骨位置为耻骨； 获取操作者的针对单一截骨位置或连续截骨位置中的任一截骨位置的操作点； 在所述操作点为一个的情况下，根据髋臼中心和所述操作点确定截骨位置； 在所述操作点大于两个的情况下，根据所述操作点确定截骨位置； 所述在所述操作点为一个的情况下，根据髋臼中心和所述操作点确定截骨位置，包括： 将髋臼的调整动作等效为以髋臼中心为球心的球体旋转动作； 根据髋臼的调整信息，确定对应的球体旋转方向，以及旋转方向和球心所在的旋转平面； 根据所述旋转平面和所述操作点，确定所述截骨位置； 所述根据所述旋转平面和所述操作点，确定所述截骨位置，包括： 以髋臼中心为球心，以操作点为球面上一点生成球体，并确定该球体与对应骨骼三维模型的交界线； 将交界线向旋转平面进行投影，并确定投影最边缘位置处的至少两个边缘点； 根据操作点，以及选取的两个边缘点对应的交界线位置，确定截骨平面，该截骨平面与骨骼三维模型的交界处，即为所述截骨位置。

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