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龙图腾网获悉徐州圆信城市智能科技有限公司申请的专利基于无人机的竣工测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119449364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411403560.1，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于无人机的竣工测量系统是由刘聪;张浩瀚;朱友基;王泽宇;张弛;魏成龙设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的竣工测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机的竣工测量系统，涉及竣工测量技术领域，本发明通过设置竣工交互单元结合无人机的交互进制频次对每个测量周期的竣工测量数据进行若干次碰撞，在每次碰撞后基于不相一致的字符的位数来构建对应待处理字串的衍化字串，并在每个衍化字串生成完成后基于不相一致的字符位数的总数量以及变更对应衍化字串中最高位字符来生成下一个待处理字串的碰撞字串，使每一个衍化字串的生成都依赖于前一个待处理字串的衍化子串，并且在前一个衍化子串的基础上进行了比较更新，使每一个衍化子串的生成都具有共性和相异性，进一步的增加了衍化子串的复杂性和难破解性，保证了竣工测量数据传输的安全。

本发明授权基于无人机的竣工测量系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的竣工测量系统，其特征在于，包括： 竣工采集单元，用于在无人机起飞后每间隔一个测量周期对无人机在该测量周期内测量的竣工测量数据进行采集； 竣工交互单元，用于在每接收到一个测量周期的竣工测量数据后按照预设的交互转换规则对所述竣工测量数据进行预处理得到对应测量周期的竣工处理数据，将所述竣工处理数据传输到地面接收中心； 得到一个测量周期的竣工处理数据的交互转换规则如下： S11：对所述竣工测量数据进行二进制转换得到竣工进制数据，指定切割步长为P1，按照从左到右的顺序将所述竣工进制数据进行切割，得到若干组待处理字串，P1为预设的切割常量； S12：将得到的所有组待处理字串按照其在所述竣工进制数据中的位置，从左到右将得到的所有组待处理字串依次标记为A1、A2、...、Aa，a≥1； S13：获取竣工交互单元内当前存储的交互进制频次，对所述交互进制频次进行二进制转换，得到P1位二进制数，将所述P1位二进制数标定为交互频次字串，若P1的值为8，则转化得到8位二进制数； S14：按照预设的碰撞规则将待处理字串A1和交互频次字串进行碰撞得到待处理字串A1的衍化字串； S15：按照预设的生成规则生成待处理字串A2的碰撞字串； S16：以步骤S14相同的方式，按照待处理字串A2、...、Aa的顺序依次得到待处理字串A2、...、Aa的衍化字串，每生成一个待处理字串的衍化字串后按照S15生成下一个待处理字串的碰撞字串，其中下一个是待处理字串A1、A2、...、Aa的顺序； S17：按照待处理字串A1、A2、...、Aa的顺序，将待处理字串A1、A2、...、Aa的衍化字串进行拼接得到该测量周期的竣工处理数据； 碰撞得到待处理字串A1的衍化字串的碰撞规则如下： S141：首先选定交互频次字串作为待处理字串A1的碰撞字串，然后将构成所述碰撞字串的所有字符按位和构成待处理字串A1的所有字符进行一致性比较，获取其中不一致的字符所在的位置对应的位数，并根据数值的大小将获取到的所有位数重新标记为B0、B1、...、Bb，1≤b≤P1； S142：根据位数B0、B1、...、Bb生成一组字符长度为P1的字符串，在所述字符串中位数为B0、B1、...、Bb的字符都为0，其余位数的字符都为1，将生成的所述字符串标定为待处理字串A1的衍化字串； 生成待处理字串A2的碰撞字串的生成规则如下： S151：在待处理字串A1的衍化字串中将位数为B1的字符更新为1，更新完成后按照从左到右的顺序将构成所述衍化字串的前P12个字符标定为待处理字串A1的前向字串，将剩余的所有字符标定为待处理字串A1的后向字串； S152：从位数B0、B1、...、Bb中获取数值上小于等于P12的位数的总数量C1，若C1≥C，则按照前向字串、后向字串的顺序，将待处理字串A1的前向字串和后向字串进行拼接得到待处理字串A2的碰撞字串，反之则按照后向字串、前向字串的顺序，将待处理字串A1的后向字串和前向字串进行拼接得到待处理字串A2的碰撞字串； 地面接收中心中更新存储有用以测量目标工程的无人机的交互进制频次，地面接收中心，接收到传输的一个测量周期的竣工处理数据后首先结合对应无人机的交互进制频次逆执行交互转换规则对接收到的所述测量周期的竣工处理数据进行还原得到所述测量周期的竣工测量数据； 然后对还原得到的所述测量周期的竣工测量数据进行存储，在存储的过程中同步生成频次更新指令； 生成频次更新指令后，地面接收中心将其内存储的对应无人机的交互进制频次自增1； 竣工交互单元接收到传输的频次更新指令后将其内存储的无人机的交互进制频次自增1。

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