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龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司;哈尔滨工业大学申请的专利一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192886.4，技术领域涉及：B64U50/10；该发明授权一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器是由曾伟铭;栾洪涛;李锴;许志强;崔雪;周宏;王桂玲;马兴明;康耀文;王健;苏文鹃;张冬设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器，属于检测设备技术领域，包括主腔体，所述主腔体外侧套设有压电陶瓷组件，所述主腔体两侧分别与连接套Ⅰ和连接套Ⅱ连接，所述连接套Ⅰ与喷射阀Ⅰ和吸入阀Ⅰ连接，所述连接套Ⅱ与喷射阀Ⅱ和吸入阀Ⅱ连接，所述喷射阀Ⅰ与喷射腔体Ⅰ胶接，所述喷射阀Ⅱ与喷射腔体Ⅱ胶接。本发明采用上述的一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器，无需传动系统和动密封，使得整机的尺寸大大缩小，消除了传动系统故障率、能耗损失的影响和动密封失效带来的整机失效风险，可操控性较好，可以灵活的完成前进和转弯运动，并且转弯半径较小，具有良好的续航能力。

本发明授权一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器在权利要求书中公布了：1.一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器，其特征在于：包括主腔体，所述主腔体外侧套设有压电陶瓷组件，所述主腔体两侧分别与连接套Ⅰ和连接套Ⅱ连接，所述连接套Ⅰ与喷射阀Ⅰ和吸入阀Ⅰ连接，所述连接套Ⅱ与喷射阀Ⅱ和吸入阀Ⅱ连接，所述喷射阀Ⅰ与喷射腔体Ⅰ胶接，所述喷射阀Ⅱ与喷射腔体Ⅱ胶接； 所述连接套Ⅰ和所述连接套Ⅱ上均设有主腔体接口、喷射阀Ⅰ接口和吸入阀接口和引流孔，所述主腔体接口分别与所述喷射阀Ⅰ接口和所述吸入阀接口接通，所述吸入阀接口位于所述喷射阀Ⅰ接口一侧，且所述吸入阀接口与所述喷射阀Ⅰ接口垂直； 所述喷射腔体Ⅰ和喷射腔体Ⅱ均设有喷射阀Ⅱ接口，所述喷射阀Ⅱ接口分别与所述喷射阀Ⅰ和所述喷射阀Ⅱ胶接，所述喷射阀Ⅱ接口与引流通道连接，所述引流通道末端设有喷口； 所述吸入阀Ⅰ、所述吸入阀Ⅱ、所述喷射阀Ⅰ和所述喷射阀Ⅱ均为单向阀，所述吸入阀Ⅰ、所述吸入阀Ⅱ、所述喷射阀Ⅰ和所述喷射阀Ⅱ均包括阀体，所述阀体内部均设有活塞，所述喷射阀Ⅰ的活塞内侧放置有弹簧Ⅰ，所述喷射阀Ⅱ的活塞内侧放置有弹簧Ⅱ，所述吸入阀Ⅰ的活塞内侧放置有弹簧Ⅲ，所述吸入阀Ⅱ的活塞内侧放置有弹簧Ⅳ。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：163000 黑龙江省大庆市让胡路区中央大街南段409号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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