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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种基于复合缸的直线型升沉补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119467443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608105.5，技术领域涉及：F15B1/02；该发明授权一种基于复合缸的直线型升沉补偿装置是由张彦廷;宋建峰;巩天翔;张浩;林旭;张振全;陈敬凯设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于复合缸的直线型升沉补偿装置在说明书摘要公布了：本发明设计一种基于复合缸的直线型升沉补偿装置，属于海洋工程装备技术领域，采用包含升沉补偿执行缸与集成控制缸的双复合缸结构升沉补偿方案，具有多个功能腔体；工作气瓶组通过气液转换器与升沉补偿执行缸有杆腔连通，为其提供被动补偿力；通过双向变量泵直接驱动的控制方式对两复合缸内腔交替供油、为升沉补偿执行缸提供主动补偿力；针对水下高压环境，深水压力同时作用于集成控制缸活塞杆与升沉补偿执行缸活塞杆，通过双缸内部压力抵消实现水深补偿功能。本发明实现了被动补偿、主动补偿、水深补偿等多种功能，可连续完成水上、过浪溅区、着陆等多种工况作业，采用双向变量泵直接驱动补偿执行缸提高了响应速度和控制精度，具有能耗低、结构紧凑、多功能集成等特点。

本发明授权一种基于复合缸的直线型升沉补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种基于复合缸的直线型升沉补偿装置，包括升沉补偿执行缸4、集成控制缸1、双向变量泵23、定速电机24、储油蓄能器22、补油蓄能器19、压力平衡蓄能器33、气瓶组13、气液转换器10、MRU运动姿态传感器11、冷却器30、过滤器31、补油泵20、直流伺服电机21、压力传感器34、位移传感器5、温度传感器25、被动补偿开关阀2、第一截止阀3、第一节流阀块6、溢流阀7、插装式单向阀8、第一泄放阀9、第二截止阀12、第二节流阀14、第二泄放阀15、空气过滤器16、气瓶开关阀17、排气阀18、主动补偿开关阀26、散热回路开关阀27、PLC控制单元28、散热风扇29、换向阀32、第三截止阀35；其特征在于，升沉补偿执行缸无杆腔V1与集成控制缸无杆腔V4连通；定速电机24驱动双向变量泵23通过主动补偿开关阀26对升沉补偿执行缸内腔V3和集成控制缸内腔V6来回打油；升沉补偿执行缸内腔V3和集成控制缸内腔V6通过被动补偿开关阀2连通；升沉补偿执行缸无杆腔V1和集成控制缸无杆腔V4通过第一截止阀3连通；升沉补偿执行缸有杆腔V2通过气液转换器10与气瓶组13连接，气瓶组13包括低压集气瓶、高压气源瓶、工作气瓶和浪溅区气瓶，每个气瓶出口处均连接气瓶开关阀17和排气阀18，气瓶组通过空气过滤器16与第二泄放阀15相连；气瓶通过第二节流阀块14与气液转换器气腔G连通，气液转换器液腔V通过第一节流阀块6连接到升沉补偿执行缸有杆腔V2，气液转换器液腔V与插装式单向阀8及溢流阀7连通；集成控制缸有杆腔V5通过第三截止阀35与压力平衡蓄能器33连通；储油蓄能器22在此闭式液压系统中充当油箱的作用；直流伺服电机21驱动补油泵20，补油泵20与补油蓄能器19连通，补油回路中补油泵20通过换向阀32连通至复合缸无杆腔与集成控制缸有杆腔V5；双向变量泵23出口处连接温度传感器25，双向变量泵23两出油口通过主动补偿开关阀26与升沉补偿执行缸内腔V3和集成控制缸内腔V6连通，升沉补偿执行缸内腔V3和集成控制缸内腔V6回油路与散热回路开关阀27连通，散热回路开关阀27连接冷却器30，冷却器30连接过滤器31，与储油蓄能器22形成散热回路，另配有散热风扇29连接冷却器30；复合缸内腔出口处以及各关键油路均安装压力传感器34；升沉补偿执行缸4活塞杆下端通过耳环与吊装负载相连，活塞杆安装有位移传感器5，控制单元28通过MRU11采集船舶升沉运动信号。

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