买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利基于改进的MOTR的野生动物多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588801.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于改进的MOTR的野生动物多目标跟踪方法是由赵亚琴;马昊设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进的MOTR的野生动物多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：一种基于改进的MOTR的野生动物多目标跟踪方法，步骤包括：1利用卷积神经网络从采集到的鹿视频中提取不同分辨率的多尺度鹿特征；2利用改进后的高效混合编码器对前述的多尺度特征进行特征融合，输出融合后的多尺度特征；3将融合后的多尺度特征输入到基于先验知识的查询初始化模块，输出带有鹿初步位置信息的检测查询；4检测查询与融合后的多尺度特征一起输入到解码器中，最后输出当前视频帧的预测结果。本发明采用改进的编码器代替MOTR原有的编码器，实现低计算量的同时提升小目标跟踪能力；初始化检测查询策略，减少复杂背景的影响，降低了漏检现象，并提高了模型应用于不同野外场景的泛化能力等。

本发明授权基于改进的MOTR的野生动物多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进的MOTR的野生动物多目标跟踪方法，其特征是步骤包括： 1采集野外场景下的鹿视频序列； 2利用卷积神经网络Resnet50对采集到的鹿视频进行处理，提取三种不同分辨率的多尺度特征，按照分辨率由大到小，特征图分别记作{S3,S4,S5}； 3利用改进的高效混合编码器替换多目标跟踪框架MOTR原有的编码器，对步骤2提取的多尺度特征进行特征融合，输出融合后的多尺度特征； 4步骤3融合后的多尺度特征被送入检测查询初始化模块，输出带有鹿初步位置先验知识的检测查询； 5步骤4得到的检测查询与步骤3得到融合后的多尺度特征一起输入到解码器中进行交互，生成当前帧的预测结果； 6当前帧的预测结果经过QIM模块，生成下一帧的跟踪查询； QIM模块用于管理新生目标的出现和已跟踪目标的消失，从而筛选新生目标、已经跟踪上的目标和消亡的目标，并将新生目标和已经跟踪上的目标作为下一帧的跟踪查询输出； 7往后的每一帧都重复上述步骤，不同的是，除第一帧外，往后的每一帧都会将当前帧经过基于先验知识的检测查询初始化模块输出的检测查询，与前一帧通过QIM生成的跟踪查询拼接起来，与融合后的多尺度特征一起输入到解码器中进行交互，生成每一帧的预测结果； 在步骤3中，改进后的高效混合编码器是将EfficientHybridEncoder与RFEM模块和SE注意力结合，改进了EfficientHybridEncoder的特征金字塔部分，包括： 在EfficientHybridEncoder中引入RFEM模块； 特征融合分为内尺度交互部分和跨尺度交互部分，其中，跨尺度交互部分又分为自上而下的融合部分和自下而上的融合部分； 在跨尺度交互部分的Fusion模块中引入SE注意力，Fusion模块用来将跨尺度交互部分需要融合的两个输入特征图进行融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京林业大学，其通讯地址为：210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。