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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411704712.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法是由周诚;朱泽洋;李盛;李心怡;高玉月;王宇向设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉、图像处理及空间工程领域，其公开了一种基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法，包括获取月壤试件的多视角图像集，进行月面光照自适应调整；多视图立体视觉计算高分辨率相机位姿，获取深度图；基于VisionTransformer模型生成神经编码卷，提取多维特征向量；生成神经辐射场，预测体积点的渲染特征；进行可微体积渲染，并使用颜色渲染、深度和光照三类损失反馈优化；使用移动立方体算法进行网格提取，获取三维网格模型；针对月壤背景纹理相似导致的特征提取困难和重建误匹配难点，有效解决月面不均匀光照条件下重建精度低问题，实现月壤试件的高质量、高精度原位快速三维重建。

本发明授权基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法在权利要求书中公布了：1.基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取月壤试件的多角度图像集； 步骤S2：对步骤S1获得的图像集进行月面全局和局部光照自适应调整； 步骤S3：对步骤S2调整后的图像使用多视图立体视觉计算相机位姿并获取深度图像； 步骤S4：基于步骤S3获得的深度图像使用VisionTransformer模型生成神经编码卷，提取多维特征向量；所述步骤S4涉及对已知的相机位姿信息、生成的深度图和图像光照信息的多通道输入，使用基于自注意力机制的深度神经网络ViT在月面试件岩土纹理结构相似条件下进行神经特征提取，完成神经编码卷的有效重建，用于神经辐射场生成表示； 步骤S5：将步骤S4获得的多维特征向量编码输入到多层感知机中生成神经辐射场，并预测体积点的渲染特征；渲染特征包括颜色值、体积密度、光照度和深度值； 步骤S6：将步骤S5获得的体积点利用可微分光线行进进行体积渲染，使用颜色渲染、光照和深度三类损失共同优化神经辐射场网络模型，对月壤试件三维场景进行隐式表示； 步骤S7：将步骤S6获得的隐式表示使用移动立方体算法实现隐式表达显式化，从而得到最终的三维网格模型。

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