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龙图腾网获悉上海海得自动化控制软件有限公司申请的专利一种压片机动态调节冲头压力的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411626605.1，技术领域涉及：B30B15/26；该发明授权一种压片机动态调节冲头压力的方法及系统是由孟崴;王川;郑晓生;徐如;伍焕燕设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压片机动态调节冲头压力的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种压片机动态调节冲头压力的方法及系统，属于压片机领域。针对现有压力调节依赖人工耗时长且压制效果差的问题，本发明提供一种压片机动态调节冲头压力的方法，包括建立压片机中冲头压力的动态响应模型，确定闭环周期参数、比例参数、积分参数和微分参数；实时获取冲头压力数据，计算冲力压头的实际压力与目标压力之间的误差，将误差输入至PID算法中得到控制信号；根据控制信号对冲头进行调节。本发明通过构建冲头压力的动态响应模型为后续的PID算法提供依据，利用PID算法动态调整P、I、D参数以实现对冲头压力的精准控制，操作简单，无需繁琐的程序便可实现高效率以及高精准的冲头压力的动态调节，且保证稳定性和片剂质量的一致性。

本发明授权一种压片机动态调节冲头压力的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种压片机动态调节冲头压力的方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：建立压片机中冲头压力的动态响应模型，并且根据所述动态响应模型确定闭环周期参数、比例参数、积分参数和微分参数；所述动态响应模型为： 其中，K为系统增益，τ为时间常数，ζ为阻尼比；s为拉普拉斯变换中的复频率变量； S2：实时获取冲头压力数据，计算冲力压头的实际压力与目标压力之间的误差，将误差输入至PID算法中得到控制信号； S3：根据PID算法输出的控制信号对冲头进行调节，所述调节包括调节冲头的高度和或冲头的压力； 所述步骤S1中动态响应模型的建立包括如下步骤： S11：数据采集与预处理：实时采集冲头压力数据并对冲头压力数据进行去噪和去除异常值操作； S12：获取压力响应数据：通过设定不同的激励信号，获取每个激励信号在设定时间内的压力变化数据； S13：根据压力变化数据得到动态响应模型，并通过参数辨识得到动态响应模型中参数的具体取值； S14：根据动态响应模型确定闭环周期参数、比例参数、积分参数和微分参数，构建PID算法； 所述步骤S13之后还包括对动态响应模型进行仿真验证：将动态响应模型输入至仿真环境中，使用未参与动态响应模型构建的数据对动态响应模型进行验证，对比动态响应模型的输出与实际输出的差异，若低于或等于阈值则不对动态响应模型进行调整；若高于阈值则对动态响应模型进行调整。

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