株洲中车时代电气股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司李铁兵获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司申请的专利一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502987B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072130.4，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备是由李铁兵;江帆;唐伟;罗源;张征方;霍晟;易杰设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备，涉及列车运行控制领域，包括：检测到辅助驾驶请求时，确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式；根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。本申请在检测到辅助驾驶请求时，先确定对应的辅助驾驶工作模式，能够在不同应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式，以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾驶。
本发明授权一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种高速动车组的辅助驾驶方法，其特征在于，包括： 检测到辅助驾驶请求时，确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式； 若辅助驾驶工作模式为离线辅助驾驶模式，获取所述高速动车组的定位信息，调用辅助驾驶数据基于所述定位信息生成辅助驾驶指导信息； 若辅助驾驶工作模式为在线辅助驾驶模式，获取列车行驶控制信息和所述定位信息，根据所述列车行驶控制信息、所述定位信息和所述辅助驾驶数据生成实时辅助驾驶指导信息；所述实时辅助驾驶指导信息包括基于所述定位信息生成的行驶速度曲线规划信息； 若辅助驾驶工作模式为自动巡航模式，获取列车行驶控制信息和所述定位信息，根据所述列车行驶控制信息和所述定位信息判定是否具备可控车条件；若具备可控车条件，在自动巡航模式下调用所述辅助驾驶数据生成自动驾驶控制信息； 根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。
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