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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于航迹预测的空中目标拦截意图推断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411593066.6，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权基于航迹预测的空中目标拦截意图推断方法及系统是由闫涛;杨跃琦;孙国强;武文博;沈嘉杰设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于航迹预测的空中目标拦截意图推断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于空中目标威胁估计领域，公开了基于航迹预测的空中目标拦截意图推断方法及系统，本发明先获取飞行器和拦截器的历史状态估计信息，然后进行短时航迹预测，接着计算预测段动态威胁度得到拦截意图矩阵，最后对有拦截意图的拦截器和对应飞行器的航迹进行长时预测，得到拦截遭遇区位置和大小。本发明通过双向平滑滤波和多项式拟合生成伪量测数据，得到较为准确的预测航迹，使用改进最近会遇点函数更为准确地计算出动态威胁度，接着预测拦截遭遇区，从而使空中目标拦截意图的推断和拦截遭遇区的预测得到更加精确的结果。

本发明授权基于航迹预测的空中目标拦截意图推断方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于航迹预测的空中目标拦截意图推断方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取拦截器和飞行器的历史状态信息； 对拦截器和飞行器的历史状态信息分别进行双向滤波平滑处理，得到双向滤波平滑后的状态估计结果和协方差矩阵； 根据双向滤波平滑后的状态估计结果和协方差矩阵，基于多项式拟合生成伪量测数据，具体方法如下： 提取拦截器从跟踪开始时刻到结束时刻的状态估计向量，沿着ECEF坐标系的三轴方向，将拦截器的状态估计向量拆分为三组依时序编号的位置数据； 获取ECEF坐标系下轴方向数据的阶多项式； 基于最小二乘拟合，根据时间求得的多项式系数，得到依时间变化的位置预测数据与实际数据之间的残差平方和； 根据多元函数求极值的必要条件，结合依时间变化的位置预测数据与实际数据之间的残差平方和，得到相关参数的解析解表达式； 将ECEF坐标系上轴方向上的数据带入参数相关参数的解析解表达式，得到相关参数的值，从而得到了拦截器在ECEF坐标系上轴方向数据对应的阶多项式； 同理，根据ECEF坐标系下轴方向数据和轴方向数据，得到轴和轴方向数据对应的阶多项式； 根据轴、轴和轴方向数据对应的阶多项式，结合所需的预测时长，得到所需时长内拦截器在ECEF坐标系下的坐标信息； 根据所需时长内拦截器在ECEF坐标系下的坐标信息，结合飞行器在预测时间段内的位置信息，使用量测方程进行伪量测计算，得到伪量测数据； 对伪量测数据进行增广交互式多模型-容积卡尔曼滤波，采用滤波后的伪量测数据对拦截器和飞行器的历史状态信息进行更新，得到拦截器的预测航迹和飞行器的预测航迹； 采用改进最近会遇点函数对拦截器的预测航迹和飞行器的预测航迹进行处理，计算预测段动态威胁度； 根据预测段动态威胁度，结合意图推断规则判断拦截意图，得到每个时刻的拦截意图矩阵； 根据每个时刻的拦截意图矩阵，结合拦截器的预测航迹和飞行器的预测航迹，得到拦截器和飞行器最近距离； 根据拦截器和飞行器最近距离，确定拦截遭遇区中心点和拦截遭遇区半径。

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