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龙图腾网获悉浙江摩克激光智能装备有限公司申请的专利一种激光加工的曲面工件三维套料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089047.8，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权一种激光加工的曲面工件三维套料方法是由曹宇;王瑾瑜;吴让大;李斌;李瑞彦;徐广琪设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光加工的曲面工件三维套料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光加工的曲面工件三维套料方法，提出了基于机器人末端三维相机扫描和LSCM映射的解决方案，不仅解决了传统方法中的人工依赖和效率问题，还通过创新的套料算法保证了复杂曲面加工的精度，具有显著的技术优势和应用价值。

本发明授权一种激光加工的曲面工件三维套料方法在权利要求书中公布了：1.一种激光加工的曲面工件三维套料方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将三维深度相机与机器人连接，通过机器人移动三维深度相机完成对曲面工件点云采集； S2、对曲面工件点云进行预处理； S3、计算点云内各个点的法向量并进行泊松重建以获得三角面片网格； S4、对三角面片网格进行平面参数化，使用LSCM将三角面片网格映射至平面参数域，以获得平面参数域顶点； S5、根据平面参数域顶点，以获得参数平面映射纹理效果图和三角网格曲面纹理映射效果图； S6、根据平面参数域顶点得到图形加工坐标，并形成加工路径，机器人根据加工路径完成加工动作； 步骤S2中预处理包括以下步骤： S21、对点云进行裁剪； S22、对点云进行降采样； 步骤S21中点云裁剪为四边形； 步骤S4中平面参数化包括以下步骤： S41、提取网格模型的边界顶点序列，并将边界顶点按照连接顺序构成闭合环路； S42、设边界顶点总数为n，通过归一化参数t＝in-1，i为顶点序号，i∈[0,n-1]，将每个边界顶点关联到区间[0,1]上的一个参数值； S43、基于参数t的取值将边界顶点映射到单位正方形的四条边上； 步骤S43所对应映射规则为： 当t∈[0,0.25时，顶点映射到正方形的下边，坐标为0,4t； 当t∈[0.25,0.5时，顶点映射到正方形的右边，坐标为4t-0.25,1； 当t∈[0.5,0.75时，顶点映射到正方形的上边，坐标为1,1-4t-0.5； 当t∈[0.75,1]时，顶点映射到正方形的左边，坐标为1-4t-0.75,0。

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