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龙图腾网获悉辽宁石油化工大学申请的专利一种潜伏式园区复杂地形巡防监控机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806720.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种潜伏式园区复杂地形巡防监控机器人是由李松琦;张丛山;包穆清;张士豪;谷函设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜伏式园区复杂地形巡防监控机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及安防巡逻设备技术领域，本申请公开了一种潜伏式园区复杂地形巡防监控机器人，包括八套五杆运动机构，五杆机构通过内部两侧单独的步进电机连接齿轮驱动，实现机器人的八足行走，两侧步进电机固定在机器人壳体，壳体中部布置有电池、电控元件以及变形机构，变形机构包括强扭矩步进电机、升降条块、变形驱动杆和约束板条，约束板条加装夜视摄像头转动云台，夜视摄像头转动云台装有两个步进电机，升降条块与下半圆壳固定。变形机构的强扭矩步进电机工作通过转动变形驱动杆，变形驱动杆一端在升降条块导轨中滑动并配合约束板条实现升降条块的竖直方向可控升降，从而实现机器人变形，变形后的装置可通过外部两侧的滚动马达驱动相对摆条实现主动滚动。

本发明授权一种潜伏式园区复杂地形巡防监控机器人在权利要求书中公布了：1.一种潜伏式园区复杂地形巡防监控机器人，其特征在于，包括：主壳体1，位于所述主壳体1两侧安装有行走步进电机11，位于所述主壳体1前端设置有动力电池包12，位于所述主壳体1前端电池包12两侧设置有约束板条固定板13，位于所述主壳体1后端设置有电控元件14，位于所述主壳体1后端电控元件14一侧设置有约束板条固定板13，位于所述主壳体1中部设置有强扭矩步进电机15； 所述约束板条固定板13上端设置有约束板条2，所述约束板条2中端设置有夜视摄像头转向云台21，所述夜视摄像头转向云台21包括水平转向步进电机22，所述水平转向步进电机22上端设置有夜视摄像头底盘23，所述夜视摄像头底盘23设置有竖直翻转步进电机24，所述竖直翻转步进电机24一端连接夜视摄像头25； 所述约束板条2两端连接有上半变形壳体26，所述上半变形壳体26下端连接外侧壳体3； 所述外侧壳体3各设置有滚动步进电机31，所述滚动步进电机31与相对摆条32通过内外齿完全啮合； 所述强扭矩步进电机15连接有变形驱动杆151，所述变形驱动杆151一端设置有滑块152，所述滑块152位于升降板条153导轨中； 所述升降板条153下端固定有下半连杆154，所述下半连杆两端设置有下半变形壳体155； 所述行走步进电机11动力输出端固定有主驱动齿轮112，所述主驱动齿轮112与两个副驱动齿轮113相啮合，所述副驱动齿轮113固定于五杆机构16的驱动轮盘161，每个驱动轮盘161驱动两套五杆机构16，一套设置于内侧壳体4，一套设置于外侧壳体3。

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