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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种基于动态跟踪测量的水轮机定转子装配间隙控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119532089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411801564.5，技术领域涉及：F03B11/00；该发明授权一种基于动态跟踪测量的水轮机定转子装配间隙控制方法是由吴涛;黄雄;刘文超;赵涛;赵阳;揭智雄;王幸躍;严靖南;江圆;张家豪;邱威;蔡鑫鑫设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态跟踪测量的水轮机定转子装配间隙控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态跟踪测量的水轮机定转子装配间隙控制方法，包括以下步骤：S1、创建水轮机定子和转子的三维装配特征；S2、创建定子和转子三维装配特征的装配坐标系；S3、对水轮机定子和转子的三维装配特征进行装配，提取装配坐标系状态下定子和转子的间隙值；S4、构建约束条件，对间隙值进行优化，并获取装配坐标系下的变换矩阵；S5、规划转子吊装路径；S6、创建实际定子装配坐标系；S7、创建实际转子装配坐标系；S8、通过至少三台激光跟踪仪对实际转子进行动态测量定位，实时获取调整量，以指导装配。本方法通过虚拟装配、吊装路径规划和指导装配，提高装配的科学性和精确性。

本发明授权一种基于动态跟踪测量的水轮机定转子装配间隙控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态跟踪测量的水轮机定转子装配间隙控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、创建水轮机定子和转子的三维装配特征； S2、创建定子和转子三维装配特征的装配坐标系； S3、对水轮机定子和转子的三维装配特征进行装配，提取装配坐标系状态下定子和转子的间隙值； S4、构建约束条件，对间隙值进行优化，并获取装配坐标系下的变换矩阵； S5、规划转子吊装路径； S6、创建实际定子装配坐标系； S7、创建实际转子装配坐标系； S8、通过至少三台激光跟踪仪对实际转子进行动态测量定位，实时获取调整量，以指导装配； 在S1中，提取实际转子和实际定子中装配特征的点云数据，包括实际定子和实际转子的机座法兰、主轴轴线与安装孔，并对点云进行滤波、降噪处理，排除点云数据中的杂点，其中，点云数据拟和圆柱、平面、孔特征； 在S3中，将定子和转子的三维装配特征进行装配，测量转子外圆周面与定子内圆周面之间的间隙值，并对转子进行平移或者旋转调整； 在S4中，以定子的圆柱轴线和平面为约束条件，对间隙值进行优化，使间隙值达到均匀状态，并记录转子的装配坐标系到优化后坐标系的变换矩阵。

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