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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种基于元注意力机制的火星表面岩石分类系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699452.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于元注意力机制的火星表面岩石分类系统和方法是由王瑞;周可法;王金林;张清;毕建涛;汪玮;李超;马秀梅;白泳;裘贺顺;屈广俊;王彬彬;孙慧中;周懿文;廖涛;李冬;赵崇;邱子芸;寇雁菲;原卫亭;高岳;赵得全;吕志鸿;单禹;卢应鹏设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于元注意力机制的火星表面岩石分类系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于元注意力机制的火星表面岩石分类系统和方法，涉及图像分类识别技术领域。本发明提供的系统通过为神经网络模型配置元注意力机制，以为火星图像的每个图像块分配注意力掩码，以实现对神经网络模型的每个transformer单元的自注意力值进行调整。同时元注意力机制还能够确定每个神经元对应的权重值，并通过权重值调整神经网络模型的前馈神经网络的权重矩阵，这样一来，在面对不同的火星岩石分类任务时，能够有效提升分类精度，并且，由于部署在火星的计算设备的资源有限，本系统能够避免模型在面对不同的分类任务和不同种类的岩石区域时，进行大规模的参数调节和模型再训练，节约计算资源和时间。

本发明授权一种基于元注意力机制的火星表面岩石分类系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于元注意力机制的火星表面岩石分类系统，其特征在于，所述系统包括： 图像获取模块和神经网络模型；所述图像获取模块的输出端与所述神经网络模型的输入端连接； 所述图像获取模块，用于获取火星图像，所述火星图像包括岩石区域； 所述神经网络模型，用于对所述火星图像进行处理，得到所述岩石区域对应的分类结果；其中，所述神经网络模型包括依次层级连接的嵌入单元、多个transformer单元和前馈神经网络，所述嵌入单元用于确定所述火星图像包括的多个图像块中每个图像块对应的特征向量；所述多个transformer单元和前馈神经网络用于根据每个图像块对应的特征向量得到所述岩石区域对应的分类结果；所述神经网络模型配置有元注意力机制，对于每个transformer单元，所述元注意力机制用于为每个图像块分配注意力掩码，以及用于根据注意力掩码对每个图像块对应的自注意力值进行调整，得到每个图像块对应的调整注意力值；所述元注意力机制还用于确定所述前馈神经网络中每个神经元的权重值，以及用于基于所述前馈神经网络中每个神经元的权重值调整所述前馈神经网络的权重矩阵。

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