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龙图腾网获悉珠海芯烨电子科技有限公司申请的专利一种打印头的柔性自适应基板磨边机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008315.9，技术领域涉及：B24B9/00；该发明授权一种打印头的柔性自适应基板磨边机是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打印头的柔性自适应基板磨边机在说明书摘要公布了：本发明属于基板磨边技术领域，具体的说是一种打印头的柔性自适应基板磨边机，包括工作台、X\Y\Z三轴模组及旋转轴R、运板皮带线、一次找正机构装在运板皮带线上，找正A边、二次找正机构找正B边，分两次找正是为了消除基板自身两边不平行误差，即两端宽度不一致、磨削砂轮机构双砂轮、金刚石磨片及喷淋组件；本发明实现了由人工操作向自动化的转变，通过皮带一的传送，使基板被推板一定位，随后通过XYZ三轴模组和风琴吸嘴的组合及动作编程对基板进行0.10±0.05mm的四十五度磨边，并在基板完成磨边后放回皮带一上，通过皮带一将完成磨边的基板运出工作范围的同时进行自动上料，整个过程无需人工直接参与磨边作业。

本发明授权一种打印头的柔性自适应基板磨边机在权利要求书中公布了：1.一种打印头的柔性自适应基板磨边机，其特征在于，包括工作台1，所述工作台1顶部固定连接有防水罩一21； 所述工作台1顶部设置有运板皮带线，所述运板皮带线包括有底座一31，所述底座一31上传动设置有两个皮带一33，通过皮带一33的位移将基板运输； 所述工作台1顶部设置有XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组包括有旋转轴R44，所述旋转轴R44的一侧设置有吸附装置，所述吸附装置包括有多个风琴吸嘴55，通过旋转轴R44的移动使风琴吸嘴55吸附基板，并通过XYZ三轴模组带动风琴吸嘴55位移，进而使风琴吸嘴55上的基板被输送至磨边区域； 所述工作台1顶部固定连接有防水罩二61，所述防水罩二61内设置有喷淋组件，通过喷淋组件使砂轮片被润湿，并通过水流的冲击将砂轮片上的碎屑冲下，同时使沉积在防水罩二61底部的碎屑被清理； 所述工作台1顶部设置有磨削砂轮机构，所述磨削砂轮机构包括有底座三71，所述底座三71上对称设置有磨削轮76，通过磨削轮76对基板进行磨边； 所述工作台1顶部设置有二次找正机构，所述二次找正机构包括有底座四81，所述底座四81的顶部一侧固定设置有限位板二82，所述底座四81的顶部另一侧固定设置有推板二83，通过气缸推动推板二83运动，使推板二83抵触底座四81顶部的基板，使得基板的另一端被限位板二82抵触，进而完成了对基板的定位； 所述工作台1顶部的一侧设置有人机交互设备9，所述人机交互设备9用于观察基板磨边的工作状态。

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