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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种汽车驱动电机安全状态控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069344.6，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种汽车驱动电机安全状态控制装置及控制方法是由查小东;汪向阳;李书剑;尹长林;颜新华设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车驱动电机安全状态控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种汽车驱动电机安全状态控制装置及控制方法，装置包括：电源芯片、处理器、电机转速获取模块、开关模块、ASC逻辑模块和电机控制模块；开关模块的一侧分别连电源芯片、处理器和电机转速获取模块，另一侧连ASC逻辑模块；ASC逻辑模块连接电机控制模块；电机转速获取模块基于接收到的第一安全状态控制信号和或第二安全状态控制信号并结合预设参考电压向开关模块输出第一控制信号；开关模块根据第一控制信号在第一安全状态控制信号、第二安全状态控制信号及第一控制信号中确定选通信号输出至ASC逻辑模块以使其根据选通信号对电机控制模块进行相应安全状态控制，可显著降低开发成本，提高控制效率。

本发明授权一种汽车驱动电机安全状态控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车驱动电机安全状态控制装置，其特征在于，所述装置包括： 电源芯片、处理器、电机转速获取模块、开关模块、ASC逻辑模块和电机控制模块；其中，所述开关模块的一侧分别连接所述电源芯片、所述处理器和所述电机转速获取模块，另一侧连接所述ASC逻辑模块；所述ASC逻辑模块连接所述电机控制模块； 所述电机转速获取模块基于接收到的第一安全状态控制信号和或第二安全状态控制信号并结合预设参考电压向所述开关模块输出第一控制信号，其中，所述第一安全状态控制信号由所述电源芯片失效后对应生成，所述第二安全状态控制信号由所述处理器失效后对应生成； 所述开关模块根据所述第一控制信号在所述第一安全状态控制信号、所述第二安全状态控制信号及所述第一控制信号中确定选通信号输出至所述ASC逻辑模块，以使所述ASC逻辑模块根据所述选通信号对所述电机控制模块进行相应的安全状态控制； 其中，所述电机转速获取模块包括依次连接的电压信号转频率信号单元、旋变激励信号生成单元、电机旋变传感器和频率信号转电压信号单元；其中，所述电压信号转频率信号单元分别连接所述电源芯片和所述处理器，用于在接收到第一安全状态控制信号和或第二安全状态控制信号后，根据预设阈值电压确定脉宽调制信号，并将所述脉宽调制信号输出至所述旋变激励信号生成单元； 所述旋变激励信号生成单元将所述脉宽调制信号转换成相应激励信号，并将所述激励信号输出至所述电机旋变传感器； 所述电机旋变传感器用于获取电机转子的状态数据，根据所述状态数据和所述激励信号输出正弦信号和余弦信号，并将所述正弦信号或所述余弦信号传给所述频率信号转电压信号单元； 所述频率信号转电压信号单元分别连接所述电源芯片和所述处理器，用于在接收到所述第一安全状态控制信号和或所述第二安全状态控制信号后，生成禁止信号，并对所述正弦信号或所述余弦信号进行包络检波后得到相应的频率信号，将所述频率信号对应转化为电压信号，基于所述电压信号与预设参考电压的大小关系生成第三安全状态控制信号，并基于所述禁止信号和所述第三安全状态控制信号生成第一控制信号； 在所述第一控制信号中包含有禁止信号时，所述开关模块的选通信号为第三安全状态控制信号； 在所述第一控制信号中没有包含禁止信号时，所述开关模块的选通信号为第一安全状态控制信号和或第二安全状态控制信号； 其中，所述禁止信号的存在用于表征所述电机转速获取模块处于工作状态，此时所述电源芯片和或所述处理器处于失效状态，对电机的安全状态仅通过所述电机转速获取模块输出的第三安全状态控制信号进行相应控制。

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