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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种新燃料发动机气缸磨损检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610261.5，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种新燃料发动机气缸磨损检测机器人是由范玉;孙培楠;万付灿;毛逸天;于力钧;文应辉设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新燃料发动机气缸磨损检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新燃料发动机气缸磨损检测机器人。新燃料发动机气缸磨损检测机器人包括机器人骨架、驱动装置、制动装置和检测装置：驱动装置包括驱动电机和驱动轮，驱动电机驱使驱动轮转动；制动装置包括刹车支架、刹车片和驱动挡板机构，驱动挡板机构驱使刹车片以刹车支架为轴向接触或者远离驱动轮的方向转动；检测装置与机器人骨架的上表面滑动连接。本申请实施例通过驱动装置和制动装置可以沿着活塞杆上下爬行和悬停，再通过检测装置以机器视觉和图像识别技术能够自主完成气缸内壁的残油检测，自动化、智能化的设计，不仅提高了磨损和残油检测的效率和准确性，还降低了维护成本，增强了设备的可靠性和操作的简便性。

本发明授权一种新燃料发动机气缸磨损检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种新燃料发动机气缸磨损检测机器人，其特征在于，包括： 机器人骨架，所述机器人骨架呈环形结构，以安装于活塞杆上； 驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机与所述机器人骨架连接，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接以驱使所述驱动轮转动； 制动装置，所述制动装置包括刹车支架、刹车片和驱动挡板机构所述刹车支架与所述机器人骨架的内壁连接，所述刹车片与所述刹车支架转动连接，所述驱动挡板机构与所述机器人骨架转动连接，所述驱动挡板机构向接触或者远离所述刹车片的方向转动，所述驱动挡板机构驱使所述刹车片以所述刹车支架为轴向接触或者远离所述驱动轮的方向转动；以及 检测装置，所述检测装置与所述机器人骨架的上表面滑动连接，所述检测装置的运动轨迹呈环形； 其中，所述驱动装置还包括电动推杆，所述电动推杆的底部与所述机器人骨架的内壁固定连接，所述电动推杆的顶部与所述驱动电机连接，所述电动推杆沿所述机器人骨架的径向延伸以顶压所述驱动轮于所述活塞杆上，以沿着所述活塞杆上下爬行； 当需要制动时，所述驱动挡板机构向接触所述刹车片的方向转动，推动所述刹车片的下端，所述刹车片绕所述刹车支架旋转，所述刹车片与所述驱动轮压紧，以产生摩擦力实现制动和悬停。

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