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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院;中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司;北京师范大学珠海校区申请的专利主动声呐成像数据在线混响消除及目标探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468496.5，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权主动声呐成像数据在线混响消除及目标探测方法是由陈捷;雷澄宇;刘维;徐灵基;葛凤翔;张迎辉设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动声呐成像数据在线混响消除及目标探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动声呐成像数据在线混响消除及目标探测方法，包括：声呐获取当前时刻数据帧；判断当前是否处于初始化阶段；利用当前观测帧以及目标分量，更新混响基底；并更新的混响信号基底更新混响子空间权值；重新估计目标分量，将此作为探测目标的估计，实现在线实时混响消除及目标检测；本发明解决了常规低秩‑稀疏分解方法未考虑时序数据特性导致的计算复杂度高、资源消耗大等问题。

本发明授权主动声呐成像数据在线混响消除及目标探测方法在权利要求书中公布了：1.一种主动声呐成像数据在线混响消除及目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、声呐获取当前时刻数据帧； 步骤2、判断当前是否处于初始化阶段：当处于初始化阶段时，判断是否累积了足够数量用于初始化的数据帧，如没有，继续获取数据帧；如已获得了足够的数据帧，则计算数据帧的均值，并对数据帧去均值；视初始化阶段的数据为混响背景数据，计算其特征空间维度及基底；当不处于初始化阶段时，如刚结束初始化，当前帧为初始化后第一帧，则将数据帧减去估计的混响背景数据，用于初步估计目标分量；如非初始化后第一帧，利用上一时刻结果估计初步估计目标分量； 步骤3、利用当前观测帧以及目标分量，更新混响基底；并用更新的混响信号基底更新混响子空间权值； 步骤4、重新估计目标分量，将此作为探测目标的估计，实现在线实时混响消除及目标检测；获取下一数据帧，重复步骤1-步骤4； 在步骤4中，在线实时混响消除及目标检测具体如下： 在时刻t，声呐观测数据向量mt可以表达为： mt＝Utwt+gt+nt 其中Ut为混响信号所在子空间，其维度为PQ×B，其中B由初始化时所确定；wt为B×1的子空间系数；PQ×1的向量gt表示稀疏目标所构成的分量；PQ×1的向量nt表示模型噪声分量；在线混响消除利用上一时刻的结果Ut-1、wt-1、gt-1以及本时刻观测数据mt更新变量Ut、wt及gt； 采用如下数学优化目标函数进行在线声呐混响消除与目标检测： 该目标函数分为三部分，第一部分刻画了t时刻采用低秩-稀疏信号模型重构观测到的声呐数据帧的准确性，第二部分促进目标分量的稀疏特性，第三部分促进t时刻混响分量子空间与t-1时刻的接近程度；其中Ut∈Θ表明Ut应位于一标准正交子空间，q是与像素位置相关的加权值，非负η与τ用以控制第二项与第三项的强度；t时刻采集新数据帧之后，采用时间平滑方法估计均值，并进行去均值，利用当前声呐数据观测帧与上一时刻估计的混响子空间结果在线地进行混响分量消除以及目标信号检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学深圳研究院;中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司;北京师范大学珠海校区，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦25楼2501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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