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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119576500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411725739.9，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载方法及系统是由史彦军;王绮睿;李佳键设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载方法及系统，包括：基于VEC系统，构建AGV任务卸载模型；AGV将接收到的任务划分为子任务，获得任务顺序卸载过程；基于任务顺序卸载过程划分AGV任务卸载模型的状态空间和动作空间；计算时延获得任务卸载总体能耗；建立主动迁移式卸载方案，进行当前时隙和下一时隙卸载任务和获取结果的状态更新；将任务卸载总体能耗定义为优化问题，并将优化问题转化为有限时域时变马尔科夫决策问题；求解获得任务卸载完成所需最小总体能耗，完成面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载。本发明可实现车载边缘计算网络中高效节能的服务迁移和计算卸载。

本发明授权一种面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于VEC系统，构建AGV任务卸载模型；其中，所述VEC系统包括若干配备VEC服务器的基站； AGV将接收到的任务划分为子任务，根据子任务间的依赖关系，获得任务顺序卸载过程，并基于任务顺序卸载过程建立子任务卸载索引； 将AGV的位置映射到相应基站中，基于所述任务顺序卸载过程以及所述子任务卸载索引，划分所述AGV任务卸载模型的状态空间和动作空间； 基于所述AGV任务卸载模型的状态空间和动作空间，计算迁移时延、卸载时延、计算时延以及获取结果的时延，获得任务卸载总体能耗； 建立主动迁移式卸载方案，基于迁移时延、卸载时延、计算时延以及获取结果的时延，进行当前时隙和下一时隙卸载任务和获取结果的状态更新； 将所述任务卸载总体能耗定义为优化问题，并将所述优化问题转化为联合卸载和迁移优化的有限时域时变马尔科夫决策问题； 通过基于马尔科夫决策过程的深度双Q网络算法结合所述状态更新，求解有限时域时变马尔科夫决策问题，获得任务卸载完成所需最小总体能耗，完成面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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