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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种可配置的动态视觉相机事件实时预处理芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119583979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705645.5，技术领域涉及：H04N25/40；该发明授权一种可配置的动态视觉相机事件实时预处理芯片是由王宇实;杨子易;邹卓;郑立荣设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可配置的动态视觉相机事件实时预处理芯片在说明书摘要公布了：本发明涉及动态视觉相机事件处理技术领域，具体是一种可配置的动态视觉相机事件实时预处理芯片，包括用于执行AER数据的横纵坐标缩放的缩放模块；用于去除动态视觉相机的输出噪声的去噪模块；用于实现将一个时间戳内的事件统计分帧的分帧模块；用于判断统计分帧后的各个像素点的事件数是否大于设定阈值的脉冲发放模块；用于控制数据流，解决瞬时数据率的差异，实现实时性的乒乓控制模块；用于实现对所述缩放模块和所述去噪模块中去噪精度的配置，对所述分帧模块中时间步长的配置，以及对所述脉冲发送模块的脉冲发放阈值的的配置的配置模块。本处理芯片可以实现在同一个芯片架构下，实现对动态视觉相机的输出事件的实时缩放，去噪与脉冲发放。

本发明授权一种可配置的动态视觉相机事件实时预处理芯片在权利要求书中公布了：1.一种可配置的动态视觉相机事件实时预处理芯片，其特征在于，包括： 缩放模块，所述缩放模块用于执行AER数据的横纵坐标缩放； 去噪模块，所述去噪模块用于去除动态视觉相机的输出噪声； 分帧模块，所述分帧模块用于实现将一个时间戳内的事件统计分帧； 脉冲发放模块，所述脉冲发放模块用于判断统计分帧后的各个像素点的事件数是否大于设定阈值，如果是，则发放脉冲； 乒乓控制模块，所述乒乓控制模块用于控制数据流，解决瞬时数据率的差异，实现实时性； 配置模块，所述配置模块用于实现对所述缩放模块和所述去噪模块中去噪精度的配置，对所述分帧模块中时间步长的配置，以及对所述脉冲发放模块的脉冲发放阈值的的配置； 所述去噪模块利用事件的空间相关性和时间相关性对事件进行两两配对，完成配对的事件视为有效事件，而没有配对的事件视为噪声并去除；所述去噪模块的去噪过程包括： 配置阶段，所述配置阶段按事件发生先后顺序排列的相邻m个事件，再将整个区域分为n个域，m个事件中如果有某两个或多个命中同一个区域，则实现这两个或多个事件完成配对； 乱序输出阶段，所述乱序输出阶段实现对在缓冲区内中已完成配对的事件进行乱序输出； 所述乱序输出阶段是指有效事件进入去噪模块的顺序与输出时的顺序可能有所不同，具体为： 当第一个A事件进入某个pipe中会等待下一个进入该pipe的事件对其完成配对； 在A事件等待过程中，若有事件C进入某个标志位有效的pipe，这个事件C会对输出通道发出最高优先级请求，对C直接输出； 此时，若有事件B进入该pipe，则这刚刚完成配对的两个事件A和B在pipe中停留时间最长的事件即事件A在输出时拥有次高优先级，对输出通道发出请求，对A直接输出，而B会进入到该pipe的输出缓存中； 当输出通道没有请求时，在一个周期内对每个pipe的输出缓存进行轮询，对输出缓存中的事件输出； 输出事件的顺序与输入时不同。

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