明阳智慧能源集团股份公司;广东明阳新能源科技有限公司李刚获国家专利权
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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司;广东明阳新能源科技有限公司申请的专利一种风电机组的变桨辅助偏航对风控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119593945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694461.3，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种风电机组的变桨辅助偏航对风控制方法及系统是由李刚;马冲;卢伟民;严俊杰;段博志设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电机组的变桨辅助偏航对风控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电机组的变桨辅助偏航对风控制方法及系统，包括：基于测量的机舱方向和平均风向，规划最优偏航轨迹，并输出机舱偏航目标角；根据机舱偏航目标角，计算每支叶片的偏航变桨指令，用于在风轮平面产生偏航力矩来推动机舱偏航；根据机舱实际的偏航速率，计算每支叶片的偏航加阻变桨指令，用于在机舱偏航过程中控制偏航速率平稳；将每支叶片的偏航变桨指令与偏航加阻变桨指令进行叠加后，再与机组给定的统一变桨指令进行叠加，得到每支叶片的最终变桨指令；将每支叶片的最终变桨指令传送给机组的变桨系统，由变桨系统驱动叶片进行变桨，实现驱动机舱偏航。本发明可有效解决偏航驱动能力不足，减少了偏航驱动电机个数。
本发明授权一种风电机组的变桨辅助偏航对风控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组的变桨辅助偏航对风控制方法，其特征在于，包括： 基于测量的机舱方向和平均风向，规划最优偏航轨迹，并输出机舱偏航目标角； 根据机舱偏航目标角，计算每支叶片的偏航变桨指令，用于在风轮平面产生偏航力矩来推动机舱偏航，达到机舱对风的目的； 根据机舱实际的偏航速率，计算每支叶片的偏航加阻变桨指令，用于在机舱偏航过程中控制偏航速率平稳，达到机舱匀速偏航对风的目的； 将每支叶片的偏航变桨指令与偏航加阻变桨指令进行叠加后，再与机组给定的统一变桨指令进行叠加，得到每支叶片的最终变桨指令； 将每支叶片的最终变桨指令传送给机组的变桨系统，由变桨系统驱动叶片进行变桨，实现驱动机舱偏航。
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