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龙图腾网获悉航天科工集团智能科技研究院有限公司申请的专利基于博弈对抗的多智能体中心化策略更新方法及评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119597974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534735.2，技术领域涉及：G06F16/901；该发明授权基于博弈对抗的多智能体中心化策略更新方法及评估系统是由孙科武;白天翔;郑方毅;江业帆;王鹏;丁季时雨;杨皙睿设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于博弈对抗的多智能体中心化策略更新方法及评估系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于博弈对抗的多智能体中心化策略更新方法及评估系统，该方法通过建立我方节点的通信无向图，为通信无向图中每个节点分配ID和通信端口，基于节点ID选出中心节点，并确定非中心节点与中心节点之间发送消息的路径，能够利用该中心节点来汇总局部信息，从而在短时间内制定更加合理的策略，能够在一定程度上提升多智能体体系决策智能能力水平。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中现有模型策略更新时间长且更新效果较差的技术问题。

本发明授权基于博弈对抗的多智能体中心化策略更新方法及评估系统在权利要求书中公布了：1.一种基于博弈对抗的多智能体中心化策略更新方法，其特征在于，所述方法包括： S1，建立我方节点的通信无向图，并为所述通信无向图中的每个节点分配ID及对应的通信端口，所述ID为序列编号，我方节点包括搜索节点、跟踪节点以及火力打击节点； S2，每个节点与其所有邻节点交换ID并根据ID的大小关系确定每个节点与每个邻节点之间边的方向； S3，根据边的方向将每条边所连接的两个节点划分为传入邻节点和传出邻节点，并根据每个节点与所有邻节点之间边的方向将所有节点划分为源节点、接收节点和内部节点； S4，每个源节点将其ID传输给所有的邻节点，每个内部节点均等待接收来自其所有传入邻节点的ID，计算这些ID中的最小值并将其发送给所有的传出邻节点，每个接收节点接收其所有邻节点的ID并计算这些ID中的最小值，接收节点向对其发送最小值的邻节点发送YES，向其余邻节点发送NO，如果一个内部节点收到的消息全部为YES，则该内部节点向所有向其发送过消息的邻节点发送YES，向所有未向其发送过消息的邻节点发送NO，如果一个内部节点收到了一个NO，则该内部节点向所有邻节点发送NO，源节点等待直到收到所有信息，如果一个源节点收到的信息全是YES，则该源节点保持候选者身份，否则该源节点不再是候选者； S5，当节点向其邻节点发送NO时，对应边的方向进行反转； S6，重复S3至S5直至只剩下一个节点为候选者身份，将该候选者身份的节点作为中心节点，其余节点作为非中心节点； S7，每个非中心节点根据所述中心节点确定各自的前向节点，所述中心节点基于所述前向节点得到每个非中心节点向中心节点发送消息的路径； S8，基于我方节点和敌方节点生成空图，根据敌方节点的信息在所述空图上进行边的连接，并结合我方节点的通信无向图生成跟踪打击图； S9，所述中心节点基于每个非中心节点向其发送消息的路径、所述跟踪打击图、所述跟踪节点和所述火力打击节点对所述搜索节点能够覆盖住的敌方节点进行打击链的生成，并基于生成的打击链生成最终拓扑结构。

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