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龙图腾网获悉武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)申请的专利一种基于无人驾驶汽车的保密通信方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719820.6，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权一种基于无人驾驶汽车的保密通信方法及应用是由刘正山;陈强;周勋;吴志兵;赵亦昕;刘路遥;江南昆;魏文流;刘翼;伍启炎;毛灿;严惠平;胡祎雯;黄华熙;杨成林设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人驾驶汽车的保密通信方法及应用在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人驾驶汽车的保密通信方法，包括：将控制指令、路径规划信息发给网络控制设备，网络控制设备将前向数据发送给控制中心密码设备；控制中心密码设备根据前向数据类型选择相应的密钥对数据加密处理后发送给基站，基站将数据转发给无人驾驶汽车，无人汽车密码模块对数据进行解密处理得到明文数据；回传数据由无人汽车密码模块加密，控制中心密码设备解密；密钥分发中心给无人汽车密码模块的密钥分发数据经过网络控制设备封装为相应的帧格式，经控制中心密码设备加密后，借助无线信道传送到无人汽车密码模块。其可以对无人驾驶汽车传输数据进行加密保护，并实现工作密钥周期性自动更新，以及解决密钥更新过程中的密钥同步问题。

本发明授权一种基于无人驾驶汽车的保密通信方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于无人驾驶汽车的保密通信方法，其特征在于，包括： 监控中心将控制指令、路径规划信息发给网络控制设备，网络控制设备将来自监控中心的前向数据发送给控制中心密码设备； 控制中心密码设备根据前向数据类型选择相应的密钥对前向数据加密处理后发送给基站，基站将前向数据转发给无人驾驶汽车，无人汽车密码模块对前向数据进行解密处理得到明文数据； 回传数据由无人汽车密码模块加密，控制中心密码设备解密； 密钥分发中心给无人汽车密码模块的密钥分发数据经过网络控制设备封装为相应的帧格式，经控制中心密码设备加密后，借助无线信道传送到无人汽车密码模块； 其中，所述数据帧中使用1bit数据位来标识无人汽车密码模块是登录认证前还是登录认证后，无人汽车到监控中心的回传数据帧中登录认证标识由无人汽车密码模块来填充，监控中心到无人汽车的前向数据帧中登录认证标识由控制中心密码设备来填充； 其中，登录认证后的密钥更换由所述控制中心密码设备控制，密钥版本号每次递增1，到更换时间后控制中心密码设备启用新版本的密钥并向密钥分发中心发出密钥申请指令，密钥分发中心收到指令后将当前版本的密钥和下一版本的密钥发送给控制中心密码设备与无人汽车密码模块； 其中，所述数据帧中使用1bit数据位来标识密钥版本号是奇数还是偶数，控制中心密码设备在启用新版本密钥时，判断密钥版本号的奇偶性，若密钥版本号为奇数则密钥标识填1，若密钥版本号为偶数则密钥标识填0； 其中，在密钥更换时，前向数据帧中密钥标识发生变化，无人汽车密码模块根据密钥标识选择相应密钥对前向数据进行处理，并将回传数据帧的密钥标识填充为和前向一致；在控制中心密码设备申请密钥时，密钥分发中心给密码设备分发正在使用的版本密钥和将要更换启用的版本密钥。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市江夏区藏龙大道3号722所；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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