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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利制动能量回收方法、装置、存储介质及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905182.7，技术领域涉及：B60L7/24；该发明授权制动能量回收方法、装置、存储介质及作业机械是由汤玉龙;尧三品;黄彬;汤远征;蔡文设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动能量回收方法、装置、存储介质及作业机械在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种制动能量回收方法、装置、存储介质及作业机械。方法包括：获取液压制动踏板的第一制动状态和电制动踏板的第二制动状态；确定作业机械的制动类型；在制动类型被确定为液压制动时，控制作业机械进入液压制动模式；获取液压制动踏板的第一开度和作业机械的运行速度；在第一开度大于或等于第一阈值且运行速度大于预设速度时，控制作业机械还进入电制动模式；确定行走电机在液压制动模式和电制动模式下所产生的第一负扭矩值；确定作业机械在制动类型下减速所能回馈至动力电池的第一电能回馈值；将第一电能回馈值的电能回收至动力电池，在作业机械处于液压制动模式时同时启动电制动模式，增加制动力，提高能量回收效率。

本发明授权制动能量回收方法、装置、存储介质及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种制动能量回收方法，其特征在于，应用于作业机械，所述作业机械包括电制动踏板、液压制动踏板、行走电机以及动力电池，所述方法包括： 获取所述液压制动踏板的第一制动状态和所述电制动踏板的第二制动状态； 根据所述第一制动状态和所述第二制动状态确定所述作业机械的制动类型； 在所述制动类型被确定为液压制动的情况下，控制所述作业机械进入液压制动模式； 获取所述液压制动踏板的第一开度和所述作业机械的运行速度； 在所述第一开度大于或等于第一阈值，且所述运行速度大于预设速度的情况下，控制所述作业机械还进入电制动模式； 根据所述第一开度和所述行走电机的最大扭矩值确定所述行走电机在所述液压制动模式和所述电制动模式下所产生的第一负扭矩值； 根据所述第一负扭矩值确定所述作业机械在所述制动类型下减速所能回馈至所述动力电池的第一电能回馈值； 将所述第一电能回馈值的电能回收至所述动力电池。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市湘江新区雷锋街道黄桥大道与枫林路交汇处东南角枫林三路2857号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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