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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种用于自动驾驶的智能车辆路径预测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678819.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种用于自动驾驶的智能车辆路径预测系统是由吴博;郭鹏;宋泽元设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动驾驶的智能车辆路径预测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于自动驾驶的智能车辆路径预测系统，包括：盲点检测模块，用于基于自动驾驶智能车辆的传感器采集的环境数据，获得盲点区域信息；判断模块，用于判断车辆当前行驶路径是否会经过盲点区域，若是，则规划避让路径；避让路径规划模块，用于基于盲点区域信息，在车辆可行驶区域内搜索避开盲点区域的避让路径方案；路径优化模块，用于对避让路径方案进行优化，获得最优路径；路径预测模块，用于基于最优路径，获得车辆局部运动轨迹以及速度规划，完成智能车辆路径预测。有效解决了自动驾驶车辆在复杂环境中的盲点避让以及路径预测规划问题，提高了行驶安全性和能源效率，为自动驾驶技术在实际道路环境中的应用提供了可靠的技术支持。

本发明授权一种用于自动驾驶的智能车辆路径预测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的智能车辆路径预测系统，其特征在于，包括：盲点检测模块、判断模块、避让路径规划模块、路径优化模块以及路径预测模块； 所述盲点检测模块，用于基于自动驾驶智能车辆的传感器采集的环境数据，获得盲点区域信息； 所述判断模块，用于将所述盲点区域信息与车辆当前位置和行驶路径信息进行匹配，判断车辆当前行驶路径是否会经过盲点区域，若是，则规划避让路径； 所述避让路径规划模块，用于基于所述盲点区域信息，结合道路拓扑结构以及交通规则，采用路径搜索算法，在车辆可行驶区域内搜索避开盲点区域的避让路径方案； 所述路径优化模块，用于对所述避让路径方案进行优化，获得最优路径； 所述路径预测模块，用于基于所述最优路径，结合车辆动力学模型以及实时交通状况信息，获得车辆局部运动轨迹以及速度规划，完成智能车辆路径预测； 所述盲点检测模块包括： 数据采集单元，用于基于车载传感器采集周围环境数据，获得障碍物信息和道路信息； 数据格式转换单元，用于将所述障碍物信息和道路信息转换为数字图像格式，并对转换后的数字图像进行预处理； 盲点特征提取单元，用于对预处理后的所述数字图像进行分割，获得盲点区域特征向量； 障碍物检测单元，用于基于支持向量机对所述盲点区域特征向量进行分类，判断盲点区域是否存在障碍物，获得盲点区域障碍物的位置信息； 盲点区域信息获取单元，用于基于障碍物的位置信息，结合车辆当前行驶状态信息，计算盲点区域障碍物的相对位置和距离，获得所述盲点区域信息； 所述路径优化模块包括： 交通预测单元，用于基于车载传感器实时采集车辆周围动态交通信息，并将所述动态交通信息与历史交通数据融合，获得交通状况变化趋势； 航点优化单元，用于将所述最优路径离散为航点，利用车辆动力学模型以及道路曲率、坡度，对每个航点进行约束优化； 运动状态预测单元，用于基于优化后的航点作为参考航迹，预测车辆运动状态； 路径与速度预测单元，用于基于车辆运动状态预测结果，进行车辆短时间内运动轨迹规划以及速度规划。

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