深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司付樟华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司申请的专利机器人拣选任务编排方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624297B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411679529.0，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权机器人拣选任务编排方法及相关装置是由付樟华;刘擎权;罗莉设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人拣选任务编排方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了机器人拣选任务编排方法。本申请实施例方法包括：获取待拣货位的位置和货位序号、机器人的初始位置；基于离散型河马优化算法，生成由多个河马组成河马种群；每个河马位置编码由各个待拣货位的序号组成，用于表示一种拣货路径顺序；根据每个河马的适应度，在解空间中依次经过河马勘探、防御、剥削阶段的河马位置编码更新，来对拣货路径顺序进行迭代求解，并根据适应度确定出最优拣货路径顺序，以使机器人根据最优拣货路径顺序执行拣选任务；适应度用于衡量拣货路径顺序的路径长度；解空间为机器人访问待拣货位的所有排列组合的集合。本申请能够实现机器人拣选任务的高效编排和路径优化，提升仓储系统的运行效率。
本发明授权机器人拣选任务编排方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人拣选任务编排方法，其特征在于，包括： 获取待拣货位的位置、所述待拣货位的货位序号和机器人的初始位置； 基于离散型河马优化算法，生成由多个河马组成的河马种群；其中，每个所述河马位置编码由各个所述待拣货位的序号组成；所述河马位置编码用于表示一种拣货路径顺序； 根据所述河马种群中每个所述河马的适应度，在解空间中依次经过河马勘探阶段、河马防御阶段、河马剥削阶段的河马位置编码更新，来对所述拣货路径顺序进行迭代求解，并根据所述河马的适应度确定出最优拣货路径顺序，以使所述机器人根据所述最优拣货路径顺序执行拣选任务；其中，所述适应度用于衡量每一所述拣货路径顺序的路径长度，所述适应度定义为所述拣货路径顺序的路径长度的倒数；所述解空间为所述机器人访问所有待拣货位的所有排列组合的集合。
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