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龙图腾网获悉跃科智能制造(无锡)有限公司申请的专利波绕线2D成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119626768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411933929.X，技术领域涉及：H01F41/06；该发明授权波绕线2D成型装置是由叶新设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本波绕线2D成型装置在说明书摘要公布了：本发明公开了波绕线2D成型装置，包括工作台，还包括所述工作台顶部安装的移动机构、安装于所述移动机构顶部并被其驱动的成型机构和移动端成型折线机构，以及安装于所述工作台顶部用于与所述成型机构配合作业的固定端成型折线机构；减少了人工和等待的浪费，可以实现对铜线的直线状态下自动完成2D波绕线一步成型，其中移动机构、固定端成型折线机构、移动端成型折线机构、铰接联动组件和成型机构相互配合，可以完成单次成型后的自动复位，便于后续新的铜线成型准备。

本发明授权波绕线2D成型装置在权利要求书中公布了：1.波绕线2D成型装置，其特征在于：包括工作台，还包括所述工作台顶部安装的移动机构、安装于所述移动机构顶部并被其驱动的成型机构和移动端成型折线机构，以及安装于所述工作台顶部用于与所述成型机构配合作业的固定端成型折线机构； 所述移动机构包括直线模组I、两个第一直线滑轨和两个第二直线滑轨； 所述成型机构包括多个上端成型组件、多个下端成型组件和铰链伸缩组件，多个所述上端成型组件和多个所述下端成型组件分别对应安装于所述铰链伸缩组件的铰接端，随着铰链伸缩组件的拉直和收卷实现位置的移动； 所述移动端成型折线机构包括固定于直线模组I处的模组连接板，模组连接板顶部的插槽通过四个立柱连接有安装板，模组连接板的顶部还固定有铰链定位块，安装板固定安装有滑台气缸安装板，侧板固定安装于滑台气缸安装板的侧壁，下推气缸固定安装在侧板的右侧面，下推气缸的输出端通过铰链连接有加力杆，加力杆远离下推气缸的一端铰接于侧板的右侧面，固定夹块固定安装在加力杆同侧的侧板上； 所述铰链伸缩组件包括若干个上端成型支撑部、若干个下端成型支撑部和铰链部，铰链部的两端分别与移动端成型折线机构和固定端成型折线机构处的铰链定位块铰接，铰链部由若干个对应的铰链长板和铰链短板铰接而成，以铰链短板至铰链长板至铰链长板至铰链短板的顺序通过销钉铰接为一个活动件，将两个活动件的左右端和交叉端再通过销轴铰接为一体，形成传统的剪叉杆组结构，且两个铰链长板铰接处的同轴上下端均转动连接有滚轮； 所述移动端成型折线机构与固定端成型折线机构结构相同，二者分别对称安装于所述工作台顶部的左右两侧用于对直线铜线的两端夹持，且二者分别与铰链伸缩组件的两端活动连接。

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