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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种海上风电塔筒除锈机器人及除锈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018667.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种海上风电塔筒除锈机器人及除锈方法是由田雪虹;刘敏;麦青群;杨洲;郑泽贤;刘海涛;陈伟桦;李东旺;李家欢设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风电塔筒除锈机器人及除锈方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上风电塔筒除锈机器人及除锈方法，包括举升机构、圆弧导轨机构、抱具机构、除锈机构以及控制机构；抱具机构通过圆弧导轨机构滑动设置在举升机构上，除锈机构设置在抱具机构上；举升机构带动圆弧导轨、抱具机构和除锈机构作为整体进行竖直方向移动，圆弧导轨机构带动抱具机构和除锈机构作为整体沿风电塔筒进行圆周方向移动，通过竖直方向移动和圆周方向移动确定除锈位置，再通过抱具机构抱紧风电塔筒经除锈机构进行定点除锈操作。其结构可靠，使用性能好，根据各个机构之间的配合及控制机构的智能控制，使得除锈机器人能够自主的进行全方位的除锈作业，除锈效果好。

本发明授权一种海上风电塔筒除锈机器人及除锈方法在权利要求书中公布了：1.一种海上风电塔筒除锈机器人，其特征在于，包括举升机构1、圆弧导轨机构2、抱具机构3、除锈机构4以及控制机构； 所述抱具机构3通过圆弧导轨机构2滑动设置在所述举升机构1上，所述除锈机构4设置在所述抱具机构3上，所述控制机构用于对举升机构1、圆弧导轨机构2、抱具机构3以及除锈机构4的动作状态进行控制； 所述举升机构1带动圆弧导轨、抱具机构3和除锈机构4作为整体进行竖直方向移动，所述圆弧导轨机构2带动所述抱具机构3和除锈机构4作为整体沿风电塔筒进行圆周方向移动，通过竖直方向移动和圆周方向移动确定除锈位置，再通过抱具机构3抱紧风电塔筒经除锈机构4进行定点除锈操作； 所述举升机构1包括移动底座10、设置在所述移动底座10上的承载架11、设置在所述承载架11顶端的驱动组件、配合连接在所述驱动组件输出端的丝杆12、配合连接在所述丝杆12上的丝杆螺母13以及固定在所述丝杆螺母13上的滑动板14，所述滑动板14与所述圆弧导轨机构2配合连接，所述丝杆12的下端通过轴承120连接在承载架11上； 所述滑动板14上设置有第一滑块140，所述承载架11上设置有与所述第一滑块140滑动配合的第一导轨141； 所述圆弧导轨机构2包括主体支撑板20、设置在所述主体支撑板20两侧的第二导轨21、滑动配合在所述第二导轨21上的第二滑块22、设置在第二滑块22上的驱动件23以及设置在所述主体支撑板20两端的背板24； 所述背板24还连接在所述抱具机构3上，所述第二滑块22固定在所述滑动板14上，所述驱动件23的输出端配合连接有齿轮25，所述齿轮25与设置在所述主体支撑板20上的齿条26相啮合； 所述抱具机构3包括抱具支撑板30、分别设置在所述抱具支撑板30两侧的调宽组件31以及连接在所述调宽组件31远离所述抱具支撑板30端部的攀爬机构32，两个所述攀爬机构32之间形成有用于夹紧风电塔筒的夹紧腔，所述除锈机构4设置在所述抱具支撑板30的正面，所述圆弧导轨机构2的背板24设置在所述抱具支撑板30的背面。

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