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龙图腾网获悉中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)申请的专利一种电动悬浮铰链电缆连接状态巡检装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755444.6，技术领域涉及：B60L13/04；该发明授权一种电动悬浮铰链电缆连接状态巡检装置及方法是由高天宇;胡道宇;张志华;毛凯;张红生设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动悬浮铰链电缆连接状态巡检装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动悬浮铰链电缆连接状态巡检装置及方法，该装置包括移动设备和设置于移动设备上的两个高频发射线圈、三个高频接收线圈、电子换向器、高频电流源、信号采集与处理模块；移动设备用于带动两个高频发射线圈、三个高频接收线圈、电子换向器、高频电流源、信号采集模块沿列车推进方向进行正向或反向移动；两个高频发射线圈用于发射信号，以使当前与两个高频发射线圈位置相对的一对8字悬浮线圈产生感应电流；高频电流源用于通过电子换向器换向以使两个高频发射线圈切换为同相工作状态或反相工作状态；三个高频接收线圈用于接收信号，并发送至信号采集与处理模块；信号采集与处理模块用于判断铰链电缆的连接状态是否正常。

本发明授权一种电动悬浮铰链电缆连接状态巡检装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动悬浮铰链电缆连接状态巡检装置，其特征在于，所述装置包括移动设备和设置于所述移动设备上的两个高频发射线圈、三个高频接收线圈、电子换向器、高频电流源、信号采集与处理模块； 所述移动设备用于带动两个所述高频发射线圈、三个所述高频接收线圈、所述电子换向器、所述高频电流源、所述信号采集模块沿列车推进方向进行正向或反向移动； 两个所述高频发射线圈沿列车导向方向设置于所述移动设备的两侧；两个所述高频发射线圈通过所述电子换向器串联连接；两个所述高频发射线圈的形心高度与轨道铺设的8字悬浮线圈中的上部分线圈的形心高度相同，且两个所述高频发射线圈距离对应侧的8字悬浮线圈的导向距离相同；两个所述高频发射线圈用于发射信号，以使当前与两个所述高频发射线圈位置相对的一对8字悬浮线圈产生感应电流，其中，发射信号为高频交变磁场； 所述高频电流源与所述电子换向器相连，用于通过所述电子换向器换向以使两个所述高频发射线圈切换为同相工作状态或反相工作状态； 三个所述高频接收线圈沿列车推进方向等间隔设置于所述移动设备的任意一侧，三个所述高频接收线圈的形心间距与8字悬浮线圈中的下部分线圈的形心间距相同，且形心高度与8字悬浮线圈中的下部分线圈的形心高度相同；位于中间位置的所述高频接收线圈处于对应侧的所述高频发射线圈的正下方；三个所述高频接收线圈用于接收信号，并发送至所述信号采集与处理模块，其中，接收信号为三个所述高频接收线圈各自对应的8字悬浮线圈的感应电流产生的交变磁场在高频接收线圈中感应的高频电压； 所述信号采集与处理模块与三个所述高频接收线圈相连，用于根据三个所述高频接收线圈各自的接收信号判断铰链电缆的连接状态是否正常； 所述信号采集与处理模块还用于采集所述移动设备的里程数据，并在检测出铰链电缆的连接状态存在异常的情况下输出里程数据以确定铰链电缆的位置； 在所述高频电流源通过所述电子换向器换向以使两个所述高频发射线圈切换为同相工作状态的情况下： 若接收信号的当前周期内处于中间位置的所述高频接收线圈的接收信号的脉动峰值与第一预设脉动峰值相同，脉动谷值与第一预设脉动谷值相同；且处于两端的所述高频接收线圈的接收信号的脉动峰值与第二预设脉动峰值相同，脉动谷值与第二预设脉动谷值相同；则当前周期内处于中间位置的所述高频接收线圈的接收信号为脉动峰值时对应的8字悬浮线圈铰链电缆的连接状态正常；其中，第二预设脉动峰值小于或等于第一预设脉动谷值； 若接收信号的当前周期内处于中间位置的所述高频接收线圈的接收信号的脉动峰值小于第一预设脉动谷值；且处于两端的所述高频接收线圈的接收信号的脉动峰值均不大于第二预设脉动峰值；则当前周期内处于中间位置的所述高频接收线圈的接收信号为脉动峰值时对应的8字悬浮线圈铰链电缆存在反接故障； 若接收信号的当前周期内处于中间位置的所述高频接收线圈的接收信号的脉动峰值小于第一预设脉动峰值的二分之一；且处于两端的所述高频接收线圈的接收信号的脉动峰值的其中一个不大于第二预设脉动峰值，另一个大于第一预设脉动峰值的四分之一；则当前周期内处于中间位置的所述高频接收线圈的接收信号为脉动峰值时对应的8字悬浮线圈铰链电缆与相邻的8字悬浮线圈铰链电缆存在混接故障； 若接收信号的当前周期内处于中间位置的所述高频接收线圈的接收信号的脉动峰值小于第一预设脉动谷值；且处于两端的所述高频接收线圈的接收信号的脉动峰值与第二预设脉动峰值相同，脉动谷值与第二预设脉动谷值相同；则当前周期内处于中间位置的所述高频接收线圈的接收信号为脉动峰值时对应的8字悬浮线圈铰链电缆存在断连故障。

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