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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利基于双向探测的车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009560.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权基于双向探测的车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质是由刘滨;董威;杨洋;刘武;翟润国设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双向探测的车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及基于双向探测的车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过实时收集本车辆与前后相邻车辆的相对距离与速度，计算出前两车形成的包夹距离，以此确定车辆的当前的控制阶段，根据不同阶段，执行相应的控制策略，如调整车速和当前车辆在前后车之间的位置，以及在必要时提示变道，从而维持车辆始终拥有足够的机动范围，确保具有足够的速度降以减少碰撞风险。该方案显著提高了车辆在复杂交通环境中的主动安全性，系统能够及时根据当前的车辆位置关系的变化识别潜在的碰撞风险，并采取相应的预防措施。减少了因反应不及时或判断错误导致的交通事故，提高了自动驾驶的可靠性，有效提升了行车安全。

本发明授权基于双向探测的车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双向探测的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述基于双向探测的车辆行驶控制方法，包括： 根据目标车辆的行驶数据，得到本车辆与前车的前向间距、本车辆与后车的后向间距以及碰撞预警距离； 根据所述前向间距、后向间距以及碰撞预警距离，确定本车辆在前车与后车之间的目标车速与目标位置； 控制本车辆移动至所述目标位置，在到达所述目标位置时保持目标车速行驶，以维持本车辆在双向包夹状态下的制动空间； 所述基于双向探测的车辆行驶控制方法，还包括： 在当前车辆处于脱离包夹阶段时，获取相邻车道的车辆分布信息； 根据所述车辆分布信息与车辆变道条件，确定车道变更路线； 按照所述车道变更路线完成车道变更，以脱离双向包夹状态； 所述在当前车辆处于脱离包夹阶段时，获取相邻车道的车辆分布信息之前，还包括： 根据实时前向车距与实时后向车距，确定实时包夹距离； 在所述实时包夹距离小于制动冗余距离时，基于所述实时包夹距离，得到包夹距离变化趋势； 根据所述包夹距离变化趋势，得到后车的安全驾驶置信度； 在所述后车的安全驾驶置信度低于预设置信度阈值时，生成变道提示信息在中控屏向驾驶员进行展示。

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