长城汽车股份有限公司刘宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆上坎控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636731B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857951.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆上坎控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆上坎控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆上坎控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆处于上坎工况时，根据油门踏板的下降速率衰减车辆驱动扭矩的增长率；根据数据序列判断车辆是否通过障碍坎的最高点，数据序列包括按照时间先后顺序排列的多个第一脉冲值，每个第一脉冲值为同一时间周期下所有车轮的车轮速度脉冲值中的最小值；若是，根据目标车轮速度脉冲值与第二脉冲值的差值调整车辆驱动扭矩，第二脉冲值为数据序列中的最后一个第一脉冲值；在车辆通过障碍坎时控制车辆停止。本申请能够在车辆上坎时对车辆上坎进行自动控制，有利于提高车辆上坎的成功率和安全性。
本发明授权车辆上坎控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆上坎控制方法，其特征在于，所述车辆上坎控制方法包括： 在车辆处于上坎工况时，根据油门踏板的下降速率衰减车辆驱动扭矩的增长率； 根据第一数据序列判断所述车辆是否通过障碍坎的最高点；其中，所述第一数据序列包括多个第一脉冲值，所述多个第一脉冲值按照时间先后顺序排列，每个第一脉冲值为同一时间周期下所有车轮的车轮速度脉冲值中的最小值； 若是，根据第一差值调整所述车辆驱动扭矩；其中，所述第一差值为目标车轮速度脉冲值与第二脉冲值的差值，所述第二脉冲值为所述第一数据序列中的最后一个第一脉冲值； 在所述车辆通过所述障碍坎的情况下，控制所述车辆停止。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号、2299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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