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龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利播种机的充种方法、处理器、控制装置和播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119790768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769766.6，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权播种机的充种方法、处理器、控制装置和播种机是由张若谷;尹君;戴鹏斌;张景阳;陈华俊设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本播种机的充种方法、处理器、控制装置和播种机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种播种机的充种方法、处理器、控制装置和播种机，该充种方法包括：确定播种机未实施播种作业；确定驱动件得电且处于得电状态累积的时长达到第一预设时长；控制驱动件驱动排种盘朝第一预设方向旋转；控制充种机构执行充种操作；确定驱动件处于得电状态累积的时长达到第二预设时长，控制驱动件停止驱动排种盘旋转，播种机完成完全充种操作；或者，确定在驱动件处于得电状态累积的时长达到第三预设时长之后，驱动件失电，在驱动件失电时播种机完成局部充种操作且排种盘被局部充种，其中，第三预设时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，能使播种机根据不同的作业需求有针对性地进行充种，扩大了播种机的适用范围。

本发明授权播种机的充种方法、处理器、控制装置和播种机在权利要求书中公布了：1.一种播种机的充种方法，所述播种机包括排种盘2、驱动件1和充种机构，所述排种盘2与所述驱动件1驱动连接，所述充种机构用于对所述排种盘2进行充种，其特征在于，所述充种方法包括： 确定所述播种机未实施播种作业； 在确定所述播种机未实施所述播种作业之后，确定所述驱动件1得电且在得电后的第一预设时长内失电； 获取所述驱动件1在得电后失电的累积次数； 确定所述累积次数不少于两次，且相邻两次所述得电状态之间间隔时长少于预设间隔时长； 控制所述播种机进入卸种模式； 确定所述驱动件1得电且处于得电状态累积的时长达到第一预设时长； 控制所述驱动件1驱动所述排种盘2朝第一预设方向旋转； 控制所述充种机构执行充种操作； 确定所述驱动件1处于所述得电状态累积的时长达到第二预设时长，控制所述驱动件1停止驱动所述排种盘2旋转，所述播种机完成完全充种操作；或者， 确定在所述驱动件1处于所述得电状态累积的时长达到第三预设时长之后，所述驱动件1失电，在所述驱动件1失电时所述播种机完成局部充种操作且所述排种盘2被局部充种，其中，所述第三预设时长大于所述第一预设时长且小于所述第二预设时长。

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