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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种用于水下航行器的可伸缩式天线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119812718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125550.4，技术领域涉及：H01Q1/10；该发明授权一种用于水下航行器的可伸缩式天线装置是由王延辉;孙通帅;牛文栋;杨绍琼;马伟;杨明;杨亚楠设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下航行器的可伸缩式天线装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水下航行器的可伸缩式天线装置，属于水下航行器技术领域，包括天线段壳体单元、恒力伸缩单元、天线集成单元和水下触发单元；恒力伸缩单元具有向天线段壳体单元外侧伸出的弹力；天线集成单元安装于恒力伸缩单元，恒力伸缩单元收入天线段壳体单元内部的状态下，天线集成单元位于天线段壳体单元内部，恒力伸缩单元伸出天线段壳体单元外侧的状态下，天线集成单元位于天线段壳体单元的外侧；水下触发单元具有水溶性销接部件。本可伸缩式天线装置通过自动展开、流线型设计、节省空间和提高机动性，显著提升了水下航行器的部署效率、航行稳定性和便携性。

本发明授权一种用于水下航行器的可伸缩式天线装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下航行器的可伸缩式天线装置，其特征在于：包括天线段壳体单元、恒力伸缩单元、天线集成单元和水下触发单元；所述天线段壳体单元形成水下航行器壳体的一部分；所述恒力伸缩单元位于所述天线段壳体单元的内部且具有收入天线段壳体单元内部和伸出天线段壳体单元外侧两个状态，所述恒力伸缩单元具有向天线段壳体单元外侧伸出的弹力；所述天线集成单元安装于恒力伸缩单元，恒力伸缩单元收入天线段壳体单元内部的状态下，天线集成单元位于天线段壳体单元内部，恒力伸缩单元伸出天线段壳体单元外侧的状态下，天线集成单元位于天线段壳体单元的外侧；所述水下触发单元具有水溶性销接部件，所述水溶性销接部件锁定收入天线段壳体单元内部的恒力伸缩单元且通过溶水触发解除锁定； 所述水下触发单元包括弹簧帽、溶解材料压缩弹簧、弹簧挡片、外部限制盖、溶解材料保护壳、弹簧销、端面带孔螺母、天线压紧块和水溶性挡圈；所述弹簧帽位于水下触发单元的下部且连接外部限制盖；所述溶解材料压缩弹簧位于弹簧帽的内部且一端与弹簧帽接触，另一端与弹簧挡片接触；所述弹簧挡片位于水下触发单元的内部，上端与弹簧销接触，下端与溶解材料压缩弹簧接触；所述外部限制盖位于天线固定盘的下方，上端通过螺纹与天线固定盘固定，下端与弹簧帽固定；所述溶解材料保护壳位于外部限制盖内部，上部端面被外部限制盖内部的凸台限位，外圆柱面与外部限制盖内圆柱面形成配合关系；所述弹簧销位于水下触发单元的内部，下端面与弹簧挡片接触，中部外锥面被溶解材料保护壳内部弹性瓣紧箍；所述水溶性挡圈位于溶解材料保护壳内部，外圆柱面与保护壳内圆柱面接触，其同心内圆柱面与保护壳内部弹性瓣接触，将弹性瓣抱紧；所述端面带孔螺母位于天线压紧块的上方，通过螺纹与弹簧销连接，其端面压紧天线压紧块；所述天线压紧块位于天线段外壳的外部、天线上盖的上方，其下侧内弧面与天线上盖接触，其上部阶梯孔凸台的配合面与端面带孔螺母接触。

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