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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种同步磁阻电机无传感器控制电感在线辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110409.7，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权一种同步磁阻电机无传感器控制电感在线辨识方法及系统是由王秀和;方良河;刘晋鹏设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步磁阻电机无传感器控制电感在线辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种同步磁阻电机无传感器控制电感在线辨识方法及系统，包括：根据同步磁阻电机转矩平衡公式得到确定注入的高频方波周期；同步磁阻电机在工作的过程中根据确定注入的高频方波周期在直轴和交轴注入高频电压；建立同步磁阻电机数学模型，基于该模型获得同步磁阻电机的高频电压方程；获得在直轴和交轴注入的高频电压信号表达式，并将高频电压信号表达式带入高频电压方程，得到高频电流变化表达式；基于高频电流变化表达式获得电感在线辨识表达式；基于电感在线辨识表达式，通过每半周期采样得到的dq轴系电流最大值和最小值求取差值、注入的高频方波周期及注入的高频电压幅值，获得在线辨识出的直轴和交轴电感。

本发明授权一种同步磁阻电机无传感器控制电感在线辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种同步磁阻电机无传感器控制电感在线辨识方法，其特征是，包括： 根据同步磁阻电机转矩平衡公式得到确定注入的高频方波周期；所述确定注入的高频方波周期表达式，具体为： 其中，idf、iqf为基频dq轴电流，Ti为注入的高频方波周期，Ld、Lq为直轴电感和交轴电感，Uin为注入高频电压幅值； 同步磁阻电机在工作的过程中根据确定注入的高频方波周期在直轴和交轴注入高频电压； 建立同步磁阻电机数学模型，基于该模型获得同步磁阻电机的高频电压方程； 获得在直轴和交轴注入的高频电压信号表达式，并将高频电压信号表达式带入高频电压方程，得到高频电流变化表达式； 基于高频电流变化表达式获得电感在线辨识表达式；所述电感在线辨识表达式，具体为： 其中，Ld、Lq为待辨识的直轴电感和交轴电感，Id-max、Iq-max为高频方波注入周期的半周期内d轴、q轴采样电流中的最大值，Id-min、Iq-min半周期内d轴、q轴采样电流中的最小值； 基于电感在线辨识表达式，通过每半周期采样得到的dq轴系电流最大值和最小值求取差值、注入的高频方波周期及注入的高频电压幅值，获得在线辨识出的直轴和交轴电感。

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