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龙图腾网获悉广州海珀特科技有限公司申请的专利一种重卡上基于电子后视镜复用的哨兵模式控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131081.7，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种重卡上基于电子后视镜复用的哨兵模式控制系统是由刘国强;周晶;江浩;高广博;黄舒欣;谢鹏程;欧阳世民设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重卡上基于电子后视镜复用的哨兵模式控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种重卡上基于电子后视镜复用的哨兵模式控制系统，包括CMS监视器、CMS摄像头、座舱控制器、中控显示屏和T‑BOX，所述座舱控制器，与所述CMS监视器连接，用于接收所述CMS监视器输出的左右IIIV视野图像、左右Ⅴ视野图像及前Ⅵ视野图像，采用基于T检验的改进的一致性算法对车辆周围的环境进行监视，得到车辆周围环境的监视的数据信息，从而开启哨兵模式，并基于左Ⅴ、右Ⅴ视野图像及前Ⅵ视野图像，采用改进的APAP算法对商用车的视野图像进行拼接，得到拼接后的商用车的270°视野环视图像。本发明不仅可以很好的监控重卡货箱区域，而且解决了传统车载摄像头夜间成像不理想情况，而哨兵模式在重卡上重点监控的就是夜间场景。

本发明授权一种重卡上基于电子后视镜复用的哨兵模式控制系统在权利要求书中公布了：1.一种重卡上基于电子后视镜复用的哨兵模式控制系统，包括CMS监视器、CMS摄像头、座舱控制器、中控显示屏和T-BOX，其特征在于：所述CMS摄像头，与所述CMS监视器连接，将捕获图像传递给所述CMS监视器； 所述CMS监视器，安装在车辆左右A柱侧，用于处理代替物理后视镜显示车辆后方视野； 所述座舱控制器，与所述CMS监视器连接，用于接收所述CMS监视器输出的左右IIIV视野图像、左右Ⅴ视野图像及前Ⅵ视野图像，采用基于T检验的改进的一致性算法对车辆周围的环境进行监视，得到车辆周围环境的监视的数据信息，从而开启哨兵模式，并基于左Ⅴ、右Ⅴ视野图像及前Ⅵ视野图像，采用改进的APAP算法对商用车的视野图像进行拼接，得到拼接后的商用车的270°视野环视图像； 所述中控显示屏，与所述座舱控制器连接，用于显示座舱控制器输出的哨兵模式回放视频同时显示座舱控制器输出的270°环视视频图像； T-BOX，用于传递车辆报警信息至手机app中，同时可将哨兵模式记录视频传送至手机app中回看； 所述采用基于T检验的改进的一致性算法对车辆周围的环境进行监视包括： M1.基于所述左右IIIV视野图像、左右Ⅴ视野图像及前Ⅵ视野图像，构建车辆周围环境图像的像素点矩阵，得到车辆周围环境图像的像素点矩阵的数据信息； M2.基于所述车辆周围环境图像的像素点矩阵的数据信息，建立车辆周围环境图像的像素点的T检验函数Q， ， 其中，xt+1为第t+1时刻的车辆周围环境图像的像素点矩阵的数据信息，xt为第t时刻的车辆周围环境图像的像素点矩阵的数据信息，α1、α2和α为车辆周围环境图像的像素点的惩罚因子，对车辆周围环境图像的像素点进行差异性检测，得到车辆周围图像的像素点的差异性检测的数据信息； M3.基于所述车辆周围图像的像素点的差异性检测的数据信息，建立车辆周围图像的像素点的一致性监测函数W， 其中，y为车辆周围图像的第i个像素点的差异性检测的数据信息，yi+1为车辆周围图像的第i+1个像素点的差异性检测的数据信息，n为样本容量，β、β和β为车辆周围图像的像素点的一致性监测因子，对车辆周围的环境进行监视，得到车辆周围环境的监视的数据信息； 所述采用改进的APAP算法对商用车的视野图像进行拼接包括： L1.基于所述左V、右Ⅴ视野图像及前Ⅵ视野图像，构建左Ⅴ视野图像的像素点矩阵、右Ⅴ视野图像的像素点矩阵和前Ⅵ视野图像的像素点矩阵； L2.基于所述左Ⅴ视野图像的像素点矩阵、右Ⅴ视野图像的像素点矩阵和前Ⅵ视野图像的像素点矩阵，构建车辆的视野图像的像素点融合函数R， 其中，z为左Ⅴ视野图像的像素点矩阵，z为右Ⅴ视野图像的像素点矩阵，z为前Ⅵ视野图像的像素点矩阵，δ、δ和δ为车辆的视野图像的像素点的融合因子，对车辆的视野图像的像素点进行融合，得到融合后的车辆的视野图像的像素点的数据信息； L3.基于所述融合后的车辆的视野图像的像素点的数据信息，建立车辆的视野图像的像素点重组拼接函数S， ， 其中，r为融合后的车辆的视野图像的像素点的数据信息，γ1、γ2和γ3为车辆的视野图像的像素点重组拼接权重系数，对商用车的视野图像进行拼接，得到拼接后的商用车的270°视野环视图像。

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