买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种半煤岩掘锚一体机煤岩自适应截割控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119900552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964183.9，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权一种半煤岩掘锚一体机煤岩自适应截割控制方法及系统是由原钢;上官志鹏;高旭彬;呼守信;范柄尧;杨勇;刘国鹏;焦晓峰;任晓文;王强;陈明军;赵旭;张越;赵海伟;刘舒桐设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半煤岩掘锚一体机煤岩自适应截割控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种半煤岩掘锚一体机煤岩自适应截割控制方法及系统，涉及煤矿掘进装备控制技术领域，该方法包括获取自适应截割参数，当自适应截割参数中的控制模式为调速模式时，获取感知信息，根据感知信息，确定截割电流值，根据截割电流值与自适应截割参数确定调节关系，根据感知信息与调节关系调节运行速度，进行截割煤岩作业；本申请能够实现截割过程的实时监测与自适应调整，确保截割过程的高效、稳定和安全，减小半煤岩掘锚一体机的损耗。

本发明授权一种半煤岩掘锚一体机煤岩自适应截割控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种半煤岩掘锚一体机煤岩自适应截割控制方法，其特征在于，所述半煤岩掘锚一体机煤岩自适应截割控制方法包括： 获取自适应截割参数；所述自适应截割参数包括：额定电流、采样时间、延迟时间、控制模式和截割升降与掏槽伸缩的最大速度、最小速度与初始速度；所述控制模式包括：恒速模式与调速模式； 当所述自适应截割参数中的所述控制模式为调速模式时，获取感知信息；所述感知信息包括：左截割电流值、右截割电流值、截割位移信息和截割比例阀流量信息； 根据所述感知信息，确定截割电流值； 根据所述截割电流值与所述自适应截割参数确定调节关系；所述调节关系包括：所述截割电流值与运行速度的调节关系；所述运行速度包括：截割升速度、截割降速度、掏槽伸速度和掏槽缩速度； 根据所述感知信息与所述调节关系调节运行速度，进行截割煤岩作业； 所述根据所述截割电流值与所述自适应截割参数确定调节关系，具体包括： 利用公式确定所述截割电流值与所述截割升速度的调节关系； 利用公式确定所述截割电流值与所述截割降速度的调节关系； 利用公式确定所述截割电流值与所述掏槽伸速度的调节关系； 利用公式确定所述截割电流值与所述掏槽缩速度的调节关系； 其中，为额定电流值，为截割电流值，为截割升速度，为上一时刻截割升速度，为截割降速度，为上一时刻截割降速度，为掏槽伸速度，为上一时刻掏槽伸速度，为掏槽缩速度，为上一时刻掏槽缩速度； 所述根据所述截割电流值与所述自适应截割参数确定调节关系，之后还包括： 根据所述截割位移信息与左截割电流值和右截割电流值，对所述运行速度进行纠正； 所述根据所述截割位移信息与左截割电流值和右截割电流值，对所述运行速度进行纠正，具体包括： 根据左截割电流值和右截割电流值确定截割流量信息； 采用公式计算所述截割位移信息的比值绝对值和所述截割流量信息的比值绝对值的差值； 其中，为截割流量信息的比值绝对值，为截割位移信息的比值绝对值； 若小于或等于10%，则不进行纠正； 若大于10%，采用当前的差值对运行速度进行纠正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。