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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种风力发电机组一次调频弛豫控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898599.5，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种风力发电机组一次调频弛豫控制方法及系统是由胡广;冯峨宁;欧柳利设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组一次调频弛豫控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机组一次调频弛豫控制方法及系统，包括：1检测外部输入的调频标志位，若需进入，则计算有功功率变化量，并依次执行步骤2和步骤3；若无需进入，有功功率变化量直接由外部输入给定，并执行步骤4；2常规模式的变速变桨控制切换至调频模式的变速变桨控制；3判断调频是否完成或请求标志位是否退出，若是，则执行步骤4，否则，仍执行调频模式下的变速变桨控制；4执行常规模式的变速变桨控制。本发明可有效抑制风电场一次调频的功率跌落和叶片失速问题。

本发明授权一种风力发电机组一次调频弛豫控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组一次调频弛豫控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1检测外部输入的调频标志位，若需进入，则计算有功功率变化量，并依次执行步骤2和步骤3；若无需进入，有功功率变化量直接由外部输入给定，并执行步骤4； 2常规模式的变速变桨控制切换至调频模式的变速变桨控制； 相比常规模式下变速变桨控制，调频模式下的变速变桨控制区别体现在转速设定值和输出下限的计算方式，调频时的变速变桨控制包括转矩控制和变桨控制，具体如下： a、调频时的转矩控制过程为：发电机测量转速经过滤波后与设定转速进行比较，比较得到的偏差与转矩偏置进行PI控制，并进行限幅后得到输出；当机组由常规模式变为调频模式时，调整转速设定值和转矩下限的计算方式，具体如下： 转速设定值的切换： 转速设定值的切换是通过调整机组运行的增益值，计算式如下： ； 式中，代表理论最优增益值，代表滑动平均滤波器，代表缩放系数，代表步长； 当需进入调频时，机组运行的增益值在理论最优增益值基础上进行缩放，缩放系数经过平均移动滤波处理；相比常规模式，调频模式下低功率段即0-2500kW的转速设定值较高，旨在保证机组储存足够的转动惯量； 转矩下限的计算方式切换： 调频期间转矩下限输出的计算过程为：当额定标志位为真时，依据当前桨距角与桨距角最小限值的偏差、设定的裕度值和转矩的需求增量计算转矩下限，计算式如下： ； 式中，为上一个周期的转矩下限输出，转矩的需求增量实质为前后两个周期功率设定与实际转速比值的差值；当额定标志位为假时，转矩下限以当前下限值在设定时长内过渡至最优转矩；额定标志位即当前功率是否达到设定功率的90%，达到为真，反之为假； 最优转矩计算式如下： ； 式中，为发电机转速； b、调频时的变桨控制过程为：发电机测量转速通过滤波后与设定转速进行比较，比较得到的偏差与变桨偏置进行PID控制，并进行限幅后得到给定桨叶角度设定输出；当机组由常规模式变为调频模式时，调整转速设定值和变桨下限的计算方式，具体如下： 转速设定值的切换： 设定转速与功率的映射关系与上述转矩控制一致； 变桨下限的计算方式切换： 降低桨距角的速率限制，取值上调整为原先的二分之一，让机组尽快吸收风能； 3判断调频是否完成或请求标志位是否退出，若是，则执行步骤4，否则，仍执行调频模式下的变速变桨控制； 4执行常规模式的变速变桨控制。

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