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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种折叠旋翼飞行器储运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224099.1，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权一种折叠旋翼飞行器储运装置是由张丹;杨冰华;李茂;倪蜂棋;吴斌;谢鸿辉;罗志豪设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠旋翼飞行器储运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠旋翼飞行器储运装置，涉及无人机储运技术领域，该装置结构简单合理，安装使用方便，制作成本低廉，应用场景广泛。解决了无人机储运存在的自动展收速度慢、位置控制精度低和电机堵转等问题。该装置环境适应能力强，已完成车载后颠簸路段50km跑车路试；测试任务过程中，储运装置能够快速自动展收，内部储运的飞行器未出现结构性损伤，值得大面积推广使用。

本发明授权一种折叠旋翼飞行器储运装置在权利要求书中公布了：1.一种折叠旋翼飞行器储运装置，其特征在于，包括： 箱体，所述箱体的顶部开放且内部形成有用于容置旋翼支臂折叠后的飞行器的空间； 箱门单元，所述箱门单元包括对开式两个滑盖门以及开关门电机，两个所属滑盖门设置于所述箱体顶部的轨道上，所述开关门电机用于驱动两个所述滑盖门开启或关闭； 升降组件，所述升降组件包括升降平台以及升降电机，所述升降电机位于所述箱体内侧底部，所述升降平台位于所述箱体的内部且与所述升降电机配合连接，所述升降电机用于驱动所述升降平台沿所述箱体的高度方向升降； 到位开关单元，所述到位开关单元包括开门限位到位开关、关门到位限位开关、上升到位限位开关以及下降到位限位开关； 控制单元，所述开关门电机、所述升降电机、所述开门限位到位开关、所述关门到位限位开关、所述上升到位限位开关以及所述下降到位限位开关均与所述控制单元可通信相连； 所述控制单元用于执行以下操作： 确定上电后通过电机编码器读取所述开关门电机以及所述升降电机位置、计算电机转动速度、采集电流值并滤波、检测各个限位开关的状态、校准编码器； 接收到控制指令后确定所述控制指令包含的执行任务内容；所述执行任务内容包括收纳飞行器或展开飞行器； 根据所述执行任务内容控制相应的电机动作，并在相应的限位开关被触发后控制电机停止运转。

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