山东大学马海峰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种薄壁工件小切深铣削的颤振控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002450B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184903.8，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种薄壁工件小切深铣削的颤振控制方法及系统是由马海峰;王晨;陈杰;宋清华;刘战强设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种薄壁工件小切深铣削的颤振控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械加工过程检测技术领域，提供了一种薄壁工件小切深铣削的颤振控制方法及系统，包括：获取机床刀具工件的振动信号；基于振动信号，通过控制器计算主动磁轴承的颤振控制电流，以将颤振控制电流施加给主动磁轴承，对旋转刀具产生电磁力，实现对颤振的控制；其中，控制器的性能指标为使刀具‑工件耦合系统的位移在期望的频率区域内最小，且以刀具和薄壁工件柔性、功率放大器带宽限制和输出电流饱和为约束。对颤振更敏感，对于刀具和工件振动具有较好的抑制作用，能够同时控制刀具和工件振动，并且有效节约控制能量，提高了加工效率。
本发明授权一种薄壁工件小切深铣削的颤振控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种薄壁工件小切深铣削的颤振控制方法，其特征在于，包括： 获取机床刀具工件的振动信号； 基于振动信号，通过控制器计算主动磁轴承的颤振控制电流，以将颤振控制电流施加给主动磁轴承，对旋转刀具产生电磁力，实现对颤振的控制； 其中，控制器的性能指标为使刀具-工件耦合系统的位移在期望的频率区域内最小，且以刀具和薄壁工件柔性、功率放大器带宽限制和输出电流饱和为约束； 所述控制器考虑小切深工况下时变方向系数，利用傅里叶级数零阶近似简化刀具-工件的耦合系统模型，将时变系统转化为定常系统； 所述刀具-工件的耦合系统模型为： ； 其中，Ztws为刀具与工件的相对位移，Zss为由电涡流位移传感器测得的刀柄位移，铣削力Ft到工件响应的传递函数Gws，铣削力到刀具响应传递函数Gsts，刀柄响应到刀尖响应的传递函数Gtss，主动磁轴承电磁力Fa到刀柄响应的传递函数Gsas。
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