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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利飞机液压管路装配协同系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257190.3，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权飞机液压管路装配协同系统及工作方法是由张忠洁;许绝舞;骆政波;安鲁陵设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机液压管路装配协同系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空领域，提出一种飞机液压管路装配协同系统，包括测量装置以及数据采集处理模块；测量装置包括应变片和转角扭矩测量扳手；转角扭矩测量扳手包括扳手壳体、角位移传感器、扭矩传感器和扳手卡头，角位移传感器和扭矩传感器安装在扳手壳体内，扳手卡头固定在扳手壳体上；数据采集处理模块包括协同系统壳体、数据采集模块和控制器；数据采集模块和控制器固定在协同系统壳体内；数据采集模块与应变片通过第一导线连接，数据采集模块与角位移传感器、扭矩传感器通过第二导线连接；控制器用于判断数据采集模块采集的数据是否超出预设的许用范围。本发明具有操作便捷、成本低廉的特点，能够有效提升装配工程的质量与效率。

本发明授权飞机液压管路装配协同系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机液压管路装配协同系统工作方法，其特征在于， 所述系统包括： 测量装置以及数据采集处理模块； 所述测量装置包括应变片和转角扭矩测量扳手；所述转角扭矩测量扳手包括扳手壳体、角位移传感器、扭矩传感器和扳手卡头，角位移传感器和扭矩传感器安装在扳手壳体内，扳手卡头固定在扳手壳体上； 所述数据采集处理模块包括协同系统壳体、数据采集模块和控制器；所述数据采集模块和控制器固定在协同系统壳体内；所述数据采集模块与应变片通过第一导线连接，所述数据采集模块与角位移传感器、扭矩传感器通过第二导线连接；所述控制器用于判断数据采集模块采集的数据是否超出预设的许用范围； 所述工作方法包括以下步骤： 飞机液压管路装配之前，将应变片布置在待装配导管两端管体上； 将待装配导管的两端拧入机上接头，通过转角扭矩测量扳手拧紧外套螺母； 拧紧过程中，数据采集模块同步采集待装配导管两端的应变片数据、外套螺母转角和扭矩数据，控制器对数据采集模块收集的数据进行对比分析，当待装配导管两端数据结果差值或一致性误差超出了预设许用范围时，判定待装配导管两端装配应力不协同，此时对液压管路的管型、支撑结构进行适应性调整，然后，再次进行装配，直至待装配导管两端装配应力协同。

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