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龙图腾网获悉安徽清智云楚智能装备有限公司申请的专利一种料箱仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510276908.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种料箱仓储机器人是由张为臣;李永;解建员;张为君;钮玲玲设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料箱仓储机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及料箱仓储技术领域，具体涉及一种料箱仓储机器人，包括有承载底盘，所述承载底盘的底部设置有万向驱动轮，还包括：竖直导向架，竖向连接设置于所述承载底盘的后侧，所述竖直导向架的中间设置有升降导向槽，所述竖直导向架由多个单元导向架竖向首尾连接组合构成；折叠转轴，连接设置于所述单元导向架的上下两端，相邻单元导向架之间通过折叠转轴相互连接，所述单元导向架沿折叠转轴向后侧翻转折叠。本发明通过多个单元导向架竖向首尾连接组合构成的竖直导向架作为升降支撑架构，而单元导向架沿折叠转轴向后侧翻转折叠，通过调节翻转的单元导向架的数量，便可以对机器人的最大高度进行调节，以适应不同高度的仓库和使用环境。

本发明授权一种料箱仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种料箱仓储机器人，包括有承载底盘1，所述承载底盘1的底部设置有万向驱动轮101，其特征在于，还包括： 竖直导向架2，竖向连接设置于所述承载底盘1的后侧，所述竖直导向架2的中间设置有升降导向槽201，所述竖直导向架2由多个单元导向架203竖向首尾连接组合构成； 折叠转轴204，连接设置于所述单元导向架203的上下两端，相邻单元导向架203之间通过折叠转轴204相互连接，所述单元导向架203沿折叠转轴204向后侧翻转折叠，所述单元导向架203上下端面的中间内侧均转动连接设置有钢索导向轮206，所述折叠转轴204的轴端连接设置有转轴锁定机构4； 升降牵引轮5，安装设置于所述竖直导向架2的顶端，所述升降牵引轮5的外侧卷绕设置有牵引钢索501，所述牵引钢索501嵌合连接设置于所述钢索导向轮206的前侧； 升降存取架7，设置于所述承载底盘1的上方，所述升降存取架7与所述升降导向槽201滑动连接，所述牵引钢索501的外端与所述升降存取架7相互连接，所述升降存取架7的上方转动连接设置有承载货盘8，所述承载货盘8的中间设置有伸缩存取机构9； 升降锁定销704，滑动设置于所述升降存取架7的中间，所述竖直导向架2的中间竖向均匀排布设置有多个升降锁定槽202，所述升降锁定槽202与所述升降锁定销704之间相互配合设置。

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