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龙图腾网获悉广东创辉食品有限公司申请的专利一种糖果生产用原料输送控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365354.4，技术领域涉及：B65G53/66；该发明授权一种糖果生产用原料输送控制系统是由杨泽滨;陈泽武;沈淑毅;黄楚容;宁雪翠;张韩;陈翠研;张蓉芳;陈忠正设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种糖果生产用原料输送控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及原料输送控制领域，具体为一种糖果生产用原料输送控制系统，该系统包含数据采集、预测模型建立、预测、控制执行、图像颜色分析、反馈调整等模块，预测模型建立模块对采集数据清洗、归一化处理并训练LSTM模型，构建输送预测模型；预测模块依据实时数据输出最优输送参数；控制执行模块根据预测值精准控制输送设备；图像颜色分析模块采集原料图像，经多步骤处理判断原料颜色是否异常；反馈调整模块处理异常原料，记录相关信息并存储至数据库；本发明能精准控制原料输送，保障产品质量，且具备异常原料处理和数据追溯功能，有效解决了传统原料输送控制存在的问题。

本发明授权一种糖果生产用原料输送控制系统在权利要求书中公布了：1.一种糖果生产用原料输送控制系统，包括预测模块、控制执行模块和数据采集模块、图像颜色分析模块、反馈调整模块和数据库，其特征在于： 预测模块根据实时输入的原料特性、生产订单需求和环境条件，使用训练好的输送预测模型输出最优的输送参数值，具体为：接收粘度值、密度值、环境温度值、气压值和产量需求，将粘度值、密度值、环境温度值、气压值和产量需求作为输入特征量加载到输送预测模型中，输送值作为输出层的特征向量值进行计算，通过向前传播的不断迭代计算，直至输出层得到最优输送值，将最优输送值发送至控制执行模块； 图像颜色分析模块对各原料输送过程的图像进行采集，并对不同原料进行识别并获取对应候选颜色模版，与实时原料的颜色图像进行比对；将各初始原料图像转换为灰度图像，通过边缘检测算法获取各灰度图像的对应原料梯度幅值和方向，以梯度幅值局部最大值的位置作为边界，得到各初始原料图像的原料轮廓信息，依次进行重合匹配，将匹配相似度超过第一相似阈值的预设原料轮廓图像标记为待检测原料；获取待检测原料的图像，通过局部二值模式比较初始原料图像的中心像素和邻域像素的灰度值，将邻域像素的灰度值根据与中心像素的大小关系进行二值化编码得到二进制码，统计初始原料图像内的像素并生成初始直方图，将待检测原料图像进行处理得到待检测直方图，计算初始直方图对应区间的差值平方与待检测直方图对应区间值的比值之和，得到卡方距离；若卡方距离小于第二卡方距离阈值，则判定待检测原料图像中的原料匹配到对应的初始原料图像；计算候选颜色模板与初始原料图像中各局部区域对应像素的颜色值之差的平方和，在初始原料图像中以位置为左上角的局部区域与模版的平方差匹配值；在初始原料图像上滑动模版，对每个位置计算，得到图像的各平方差匹配值，并进行均值计算得到平均匹配值，若平均匹配值大于预设匹配度阈值，则对该原料标记为异常原料，生成调节指令发送至反馈调整模块； 反馈调整模块根据接收到调节指令后，对标记的原料进行处理，具体为：获取对应的异常原料的位置所在编号，再获取所在编号的控制阀门终端，生成阻断信号发送至控制阀门，控制阀门阻断该异常原料所在输送管道与后续生产环节的连接，将异常原料引导至专门的隔离区域或暂存容器中，记录异常原料的来源、输送管道编号、发现时间和异常类型，异常类型包括颜色过深、过浅及出现杂色信息数据，并发送至数据库进行存储。

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