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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种自动驾驶洒水车中压力传感器的故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331948.3，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种自动驾驶洒水车中压力传感器的故障检测方法是由王畅;唐爽;张雅丽;郭应时;付锐;袁伟;辛琪;李博设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶洒水车中压力传感器的故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及材交通安全技术领域，提供了一种自动驾驶洒水车中压力传感器的故障检测方法，包括步骤：通过传感器获取自动驾驶洒水车的车辆数据，同时将数据存储于云端服务器；自动驾驶洒水车处于正常工况下，建立制动压力与洒水压力的调整曲线数学模型；对数据库中的车辆数据进行去噪和标准化处理；对处于相同工况作业下的多台自动驾驶洒水车进行云端数据分析，判断各自对应的压力传感器是否存在故障；将判断结果反馈至故障车辆的主控系统，提醒驾驶员或自动驾驶系统进行维修或调整。本发明的故障检测方法避免了车辆因洒水压力不准确造成的作业效率低下的问题，消除了因制动压力不准确而造成的车辆行驶安全隐患。

本发明授权一种自动驾驶洒水车中压力传感器的故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶洒水车中压力传感器的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过传感器获取自动驾驶洒水车的车辆数据，同时将获取的车辆数据存储于云端服务器； S2、自动驾驶洒水车处于正常工况下，建立制动压力与洒水压力的调整曲线数学模型； S3、以S1存储的车辆数据建立数据库，同时对数据库中的车辆数据进行去噪和标准化处理； S4、对处于相同工况作业下的多台自动驾驶洒水车进行云端数据分析，判断各自对应的压力传感器是否存在故障，具体步骤为： 首先，在同一时间，采集多台自动驾驶洒水车对应的实际车辆数据，若采集到的实际车辆数据中制动压力和洒水压力之间的关系均满足S2的调整曲线数学模型，则多台自动驾驶洒水车中的传感器均未发生故障； 若采集到的实际车辆数据中制动压力和洒水压力之间的关系存在不满足S2的调整曲线数学模型的情况，则关系不满足对应的自动驾驶洒水车存在传感器故障； 然后，将关系不满足对应的自动驾驶洒水车的洒水压力值与其余相同作业工况车辆的洒水压力值进行对比，若洒水压力值相同，则该车辆的制动压力传感器存在故障； 若洒水压力值不同，则继续对比制动压力值，若制动压力值相同，则该车辆的洒水压力传感器存在故障； 若对比的洒水压力值和制动压力值均不同，则该车辆的洒水压力传感器和制动压力传感器均存在故障； S5、将S4的判断结果反馈至故障车辆的主控系统，提醒驾驶员或自动驾驶系统进行维修或调整。

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