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龙图腾网获悉中国星网网络系统研究院有限公司申请的专利卫星运行轨道的确定方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811895.5，技术领域涉及：G01S19/02；该发明授权卫星运行轨道的确定方法和装置、存储介质及电子设备是由张中英;杨建华;郝雨时;蒋天右;钟雅馨设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星运行轨道的确定方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卫星运行轨道的确定方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在目标通信卫星能够接收到导航信号的情况下获取目标通信卫星的初始卫星位置，并基于导航卫星的时空信息确定目标通信卫星的参考轨道；经过轨道拟合得到目标卫星位置和目标非保守力模型系数；接着进行轨道积分确定积分轨道；比对积分轨道和参考轨道确定位置误差序列，过程噪声协方差信息；在目标通信卫星无法接收导航信号的情况下使用星间链路数据进行轨道滤波，确定目标运行轨道。本申请解决了由于卫星星座整体偏移旋转，导致卫星无法按照正确轨道运行的技术问题。

本发明授权卫星运行轨道的确定方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种卫星运行轨道的确定方法，其特征在于，包括： 在目标通信卫星能够接收到导航信号的情况下，获取所述目标通信卫星的初始卫星位置，并基于导航卫星的时空信息确定所述目标通信卫星的参考轨道，其中，所述时空信息包括所述导航卫星的位置和钟差，所述参考轨道是在所述目标通信卫星在自主定轨过程中自行确定的运行轨道； 对所述初始卫星位置、所述参考轨道和初始非保守力模型参数进行轨道拟合，得到目标卫星位置和目标非保守力模型系数； 根据预先确定的保守力模型系数、所述目标卫星位置和所述目标非保守力模型系数对所述目标通信卫星进行轨道积分，确定所述目标通信卫星的积分轨道； 比对所述积分轨道和所述参考轨道，确定所述目标通信卫星的位置误差序列，并基于所述位置误差序列确定所述积分轨道中不同积分时长下的过程噪声协方差信息，其中，所述位置误差序列用于指示所述目标通信卫星在自主定轨过程中相对于目标运行轨道的位置偏差随时间的变化情况； 在所述目标通信卫星无法接收所述导航信号的情况下，使用星间链路数据进行轨道滤波，确定所述目标运行轨道。

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