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龙图腾网获悉众邦医疗咨询(广州)有限公司申请的专利基于多探头协同控制的全自动免疫组化染色机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510476088.2，技术领域涉及：G01N33/53；该发明授权基于多探头协同控制的全自动免疫组化染色机控制方法及装置是由徐高明;杨泽坚设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多探头协同控制的全自动免疫组化染色机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了基于多探头协同控制的全自动免疫组化染色机控制方法及装置，应用于医疗器械技术领域，通过获取各探头的清洗液请求信息，以及探头的重要度优先级，得到清洗液请求的第一优先级列队。当所有探头的等待时间都处于可接受范围内时，按照第一优先级列队顺序依次满足各探头的清洗液请求。当检测到有探头的等待时间超出预设阈值时，根据清洗液类型对探头进行分组，确保同一组内的探头请求相同类型的清洗液。然后，确定各组探头的第二优先级列队，对各组探头处理的样本进行协同清洗。因此，本申请具有能够在保证染色质量的前提下，有效减少探头等待时间，提升多探头全自动免疫组化染色机的整体工作效率的有益效果。

本发明授权基于多探头协同控制的全自动免疫组化染色机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多探头协同控制的全自动免疫组化染色机控制方法，其特征在于，该方法包括步骤： S1：获取各探头的清洗液请求，以及各探头发出所述清洗液请求后的当前等待时间，所述清洗液请求至少包含探头标识和清洗液类型； S2：根据所述探头标识获取事先设置的探头重要度优先级，并根据所述探头重要度优先级和所述当前等待时间确定各探头的清洗液请求的第一优先级列队； 步骤S2包括： S21：根据探头标识获取所述探头当前处理样本的样本类型和染色程序，根据所述样本类型和染色程序查询探头重要度优先级映射表，获取各探头的重要度优先级； S22：根据所述当前等待时间计算所述探头的优先级提升幅度； S23：根据所述重要度优先级以及所述优先级提升幅度计算各探头的动态优先级，并对所述动态优先级进行降序排列，得到第一优先级列队； S3：在各探头的所述当前等待时间均未超过预设等待时间时，则按照所述第一优先级列队依次满足各探头的清洗液请求； S4：在各探头中存在所述当前等待时间超过预设等待时间时，则根据各探头请求的所述清洗液类型，对所述探头进行分组，使每组探头请求的所述清洗液类型相同，并确定各组探头的第二优先级列队，按照所述第二优先级列队，依次对各组探头处理的样本进行协同清洗； 步骤S4包括： S41：在各探头中存在所述当前等待时间超过预设等待时间时，则根据各探头请求的所述清洗液类型，对所述探头进行分组，使每组探头请求的所述清洗液类型相同，并计算每组探头的综合优先级评分； S42：对所述综合优先级评分进行降序，得到所述第二优先级列队； S43：按照所述第二优先级列队，依次对各组探头处理的样本进行协同清洗。

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